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龍圖騰網獲悉詮航科技有限公司申請的專利一種鎖緊裝置、吊軌式巡檢機器人導軌和導軌鎖緊方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113864294B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111133992.1，技術領域涉及：B65G35/00；該發明授權一種鎖緊裝置、吊軌式巡檢機器人導軌和導軌鎖緊方法是由程歸兵設計研發完成，并于2021-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鎖緊裝置、吊軌式巡檢機器人導軌和導軌鎖緊方法在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種鎖緊裝置、吊軌式巡檢機器人導軌和導軌鎖緊方法。所述鎖緊裝置包括：第一鎖緊裝置，設有第一鎖緊件；第二鎖緊裝置，可拆卸地設置在所述第一鎖緊裝置的一側，設有第二鎖緊件；至少一個阻擋部，設置在所述第二鎖緊裝置上，且伸出所述第二鎖緊裝置；其中，當所述第一鎖緊件與所述第二鎖緊件裝配完成時，所述阻擋部退回所述第二鎖緊裝置。本發明解決了現有吊軌式巡檢機器人換軌時鎖緊不到位導致吊軌式巡檢機器人行走輪卡設在導軌連接處或吊軌式巡檢機器人從導軌連接處脫落的技術問題。

本發明授權一種鎖緊裝置、吊軌式巡檢機器人導軌和導軌鎖緊方法在權利要求書中公布了：1.一種鎖緊裝置，其特征在于，包括： 第一鎖緊裝置，設有第一鎖緊件； 第二鎖緊裝置，可拆卸地設置在所述第一鎖緊裝置的一側，設有第二鎖緊件； 至少一個阻擋部，設置在所述第二鎖緊裝置上，且伸出所述第二鎖緊裝置； 其中，當所述第一鎖緊件與所述第二鎖緊件裝配完成時，所述阻擋部退回所述第二鎖緊裝置； 所述第一鎖緊件為鎖緊軸，所述第二鎖緊件上開有鎖緊孔，所述鎖緊軸可伸入或退出所述鎖緊孔，以實現所述第一鎖緊裝置與所述第二鎖緊裝置的可拆卸連接； 所述第一鎖緊裝置包括： 傳動部，連接所述鎖緊軸； 驅動部，設置在所述傳動部的一側，驅動連接所述傳動部； 所述傳動部包括： 曲柄組件，設置在所述驅動部的輸出端，連接所述驅動部； 連桿組件，設置在所述曲柄組件遠離所述驅動部的一側，連接所述曲柄組件； 其中，所述鎖緊軸設置在所述連桿組件遠離所述曲柄組件的一側； 所述第二鎖緊裝置包括： 安裝部，內部設有安裝空間； 阻擋容納槽，開設在所述安裝部上； 阻擋傳動部，設置在所述安裝空間內，一端傳動連接所述阻擋部，另一端連接所述第二鎖緊件； 其中，所述阻擋部可轉動地設置在所述安裝部上，所述阻擋部可通過所述阻擋容納槽旋入或旋出所述第二鎖緊裝置； 所述阻擋傳動部包括： 滑動組件，可滑動地設置在所述安裝部，一端設置在所述鎖緊孔內； 旋轉組件，可轉動地設置在所述安裝部，齒輪嚙合所述滑動組件； 其中，所述滑動組件可通過所述旋轉組件帶動所述阻擋部旋入所述第二鎖緊裝置； 當所述第一鎖緊裝置與所述第二鎖緊裝置之間未鎖緊或者未鎖緊到位時，所述阻擋部受到重力作用從所述阻擋容納槽處伸出所述第二鎖緊裝置，阻礙吊軌式巡檢機器人繼續向前行駛；在所述第一鎖緊裝置與所述第二鎖緊裝置的鎖緊過程中，所述鎖緊軸可帶動所述阻擋部朝著靠近所述阻擋容納槽的方向轉動，當所述阻擋部從所述阻擋容納槽處旋入所述第二鎖緊裝置中時，所述第一鎖緊裝置與所述第二鎖緊裝置之間鎖緊到位。

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