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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利具有第一執行器系統和第二執行器系統的系統單元獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115335267B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180026361.1，技術領域涉及：B60T17/22；該發明授權具有第一執行器系統和第二執行器系統的系統單元是由S·布貝克設計研發完成，并于2021-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有第一執行器系統和第二執行器系統的系統單元在說明書摘要公布了：用于至少部分自動化的移動平臺的系統單元（100），所述系統單元具有至少一個第一執行器系統（120）和第二執行器系統（140），所述第一執行器系統（120）和第二執行器系統（140）分別具有至少一個輔助運行模式和緊急運行模式；和所述第一執行器系統（120）和所述第二執行器系統（140）分別被設立和耦合用于：如果嚴重差錯在相應的執行器系統（120、140）中被標識，則變換到非激活運行模式；和如果所述執行器系統（120、140）之一變換到所述非激活運行模式，則變換到輔助運行模式，以便附加地執行處于非激活運行模式的相應執行器系統（120、140）的功能性的至少部分；和如果嚴重差錯在處于所述輔助運行模式的相應的執行器系統（120、140）中被標識，則切換到緊急運行模式。

本發明授權具有第一執行器系統和第二執行器系統的系統單元在權利要求書中公布了：1.一種用于至少部分自動化的移動平臺的系統單元100，所述系統單元具有至少一個第一執行器系統120和第二執行器系統140，所述第一執行器系統120和第二執行器系統140分別具有至少一個輔助運行模式和緊急運行模式；和 所述第一執行器系統120和所述第二執行器系統140分別被設立和耦合用于： 如果嚴重差錯在相應的執行器系統120、140中被標識，則將遭受嚴重差錯的相應的執行器系統120、140變換到非激活運行模式；和 如果所述執行器系統120、140之一變換到所述非激活運行模式，則將不遭受嚴重差錯的相應的執行器系統120、140變換到輔助運行模式，以便執行處于非激活運行模式的相應執行器系統120、140的功能性的至少部分；和 如果嚴重差錯在處于所述輔助運行模式的相應的執行器系統120、140中被標識，則將處于輔助運行模式的相應的執行器系統120、140切換到緊急運行模式； 其中所述第一執行器系統120和所述第二執行器系統140分別被設立并且耦合用于： 接收額定值；并且在緊急運行模式下檢驗額定值當前是否被接收； 其中所述第一執行器系統120和所述第二執行器系統140分別被設立和耦合用于：在緊急運行模式下利用所接收的當前額定值執行第一動作和或在無所接收的當前額定值的情況下執行第二動作，其中根據所接收的當前額定值的值來執行所述第一動作。

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