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龍圖騰網(wǎng)獲悉澤普埃公司申請(qǐng)的專利推進(jìn)裝置和用于控制這種推進(jìn)裝置的著陸的關(guān)聯(lián)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115151482B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180018208.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64C25/32；該發(fā)明授權(quán)推進(jìn)裝置和用于控制這種推進(jìn)裝置的著陸的關(guān)聯(lián)方法是由F·扎帕塔設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本推進(jìn)裝置和用于控制這種推進(jìn)裝置的著陸的關(guān)聯(lián)方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種推進(jìn)裝置，該推進(jìn)裝置包括：平臺(tái)；推進(jìn)單元；布置成保持和支撐推進(jìn)單元的支撐器件，所述支撐器件經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)合適的機(jī)械連接件與平臺(tái)整體地協(xié)作；突出器件，其經(jīng)由合適的機(jī)械連接件與平臺(tái)整體地協(xié)作；中心支腳，其穿過推進(jìn)裝置的慣性中心并經(jīng)由在其近端處的合適的機(jī)械連接件與平臺(tái)整體地協(xié)作。為了使得所述推進(jìn)裝置能夠著陸在相對(duì)于推進(jìn)裝置具有相對(duì)小的尺寸和或具有移動(dòng)的表面的接納表面上，突出器件和中心支腳相互布置成使得中心支腳可以提供裝置和接納該裝置的表面之間的第一次接觸。

本發(fā)明授權(quán)推進(jìn)裝置和用于控制這種推進(jìn)裝置的著陸的關(guān)聯(lián)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于控制推進(jìn)裝置10的著陸的方法，所述推進(jìn)裝置包括： -平臺(tái)11， -推進(jìn)單元12， -布置成保持和支撐所述推進(jìn)單元12的支撐器件14，所述支撐器件經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)合適的機(jī)械連桿與所述平臺(tái)11整體地協(xié)作， -可收回的突出器件17，其經(jīng)由合適的機(jī)械連桿與所述平臺(tái)11整體地協(xié)作， -第二致動(dòng)器17a，其與所述突出器件17相關(guān)聯(lián)并且通過電命令來(lái)控制，每個(gè)第二致動(dòng)器17a分別布置成聯(lián)合地或單獨(dú)地引起所述突出器件17的平移移動(dòng)， -中心支腿18，其穿過所述推進(jìn)裝置10的慣性中心并經(jīng)由在其近端處的合適的機(jī)械連桿與所述平臺(tái)11整體地協(xié)作，所述突出器件17和所述中心支腿18相互布置成使得所述中心支腿18提供所述推進(jìn)裝置10和用于接納所述推進(jìn)裝置10的接納表面G之間的第一次接觸， -接近傳感器18s，所述接近傳感器布置成遞送表征所述接近傳感器18s和所述接納表面G之間的距離d的測(cè)量值M18s1、M18s2， -處理單元30，所述處理單元被設(shè)計(jì)成基于由一個(gè)或多個(gè)構(gòu)型參數(shù)確定的控制設(shè)定點(diǎn)和或參考系統(tǒng)來(lái)產(chǎn)生所述電命令， 所述方法由所述推進(jìn)裝置10的所述處理單元30實(shí)施，并且其特征在于，所述方法包括： a.用于收集所述接近傳感器18s和所述接納表面G之間的距離的由所述接近傳感器18s遞送的第二測(cè)量值M18s2并將其與第二預(yù)定閾值MS2進(jìn)行比較的步驟S30； b.用于準(zhǔn)備并遞送能夠由與所述突出器件17相關(guān)聯(lián)的所述第二致動(dòng)器17a解釋的命令以便引起所述突出器件17的聯(lián)合或單獨(dú)展開的步驟S50。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人澤普埃公司，其通訊地址為：法國(guó)勒羅瓦；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。