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龍圖騰網獲悉北京南風科創應用技術有限公司申請的專利一種半潛式無人自守動力浮標獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112706880B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110161946.6，技術領域涉及：B63B22/00；該發明授權一種半潛式無人自守動力浮標是由方勵;李京;周子鎮設計研發完成，并于2021-02-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種半潛式無人自守動力浮標在說明書摘要公布了：本發明公開了一種半潛式無人自守動力浮標，包括主體和用于提供動力的驅動裝置，其中：所述主體由若干腔體單元連接組成，每個所述腔體單元均為中空密封結構，每個所述腔體單元包括相連的上腔體、下腔體；所述驅動裝置設置在所述腔體單元上。本發明的上腔體浮在水面上，用于將工作平臺浮在水面上；腔體單元的下腔體沉在水面下方，用于穩定浮標整體。這種上下分層的結構，能夠使浮標體積精巧、重心較低，具有較高的穩定性，有利于保證其能夠在4級海況下穩定執行科考工作，并且在5級海況下航行不會傾覆。

本發明授權一種半潛式無人自守動力浮標在權利要求書中公布了：1.一種半潛式無人自守動力浮標，其特征在于，包括主體和用于提供動力的驅動裝置，其中： 所述主體由若干腔體單元1連接組成，每個所述腔體單元1均為中空密封結構，每個所述腔體單元1包括相連的上腔體11、下腔體12；所述下腔體12的內部設置有電池倉或油倉；每個所述腔體單元1中，所述上腔體11和所述下腔體12均為圓柱筒型的中空密封結構，其中心軸線彼此平行；所述上腔體的長度大于所述下腔體的長度，且所述上腔體11和所述下腔體12的中心位置上下對齊；所述半潛式無人自守動力浮標的吃水線為所述上腔體11的最低處； 所述驅動裝置設置在所述腔體單元1上； 每個所述上腔體11的中心位置的內、外兩側對稱設置有水平板狀結構的穩定翼17； 所述腔體單元1上設置有工作平臺，所述工作平臺用于安裝天線7；所述天線7通過天線穩定裝置設置在所述上腔體11上；所述天線穩定裝置包括安裝座81，在所述安裝座81上設置有十字交叉萬向軸自穩環，所述十字交叉萬向軸自穩環的頂部設置有用于安裝天線的安裝位，所述十字交叉萬向軸自穩環與配重塊86相連接，所述配重塊86通過所述十字交叉萬向軸自穩環實現自由擺動，所述安裝座81與所述配重塊86之間設置有阻尼器88； 每個所述上腔體11和所述下腔體12的前后端分別連接有防撞頭14；所述上腔體11和所述下腔體12統稱為腔體，其中： 位于所述腔體前端的所述防撞頭14和與其連接的所述腔體之間通過可折疊連接結構連接，通過所述可折疊連接結構，所述防撞頭14可由與所述腔體同軸的位置折疊至所述腔體的內側，也可由所述腔體的內側扳回至所述腔體的前端且與所述腔體同軸固連； 和或，位于所述腔體后端的所述防撞頭14和與其連接的所述腔體之間通過可折疊連接結構連接，通過所述可折疊連接結構，所述防撞頭14可由與所述腔體同軸的位置折疊至所述腔體的內側，也可由所述腔體的內側扳回至所述腔體的后端且與所述腔體同軸固連。

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