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龍圖騰網(wǎng)獲悉東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會(huì)社申請(qǐng)的專利底盤測(cè)功機(jī)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114061967B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011585905.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M17/007；該發(fā)明授權(quán)底盤測(cè)功機(jī)系統(tǒng)是由折井大祐;琴尾浩介;古池裕;大塚淳司;神山泰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本底盤測(cè)功機(jī)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明的課題在于獲得可高精度地進(jìn)行車輛模擬的底盤測(cè)功機(jī)系統(tǒng)。發(fā)電機(jī)控制裝置75以及ADAS試驗(yàn)控制裝置77基于旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)S71、轉(zhuǎn)向檢測(cè)信號(hào)S60以及外界感測(cè)信息S74，控制目標(biāo)模擬器11、圖像模擬器12而執(zhí)行車輛模擬。此時(shí)，作為車輛模擬的一部分，執(zhí)行在發(fā)電機(jī)控制裝置75的控制下使基于轉(zhuǎn)向檢測(cè)信號(hào)S60的輥回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21沿輥回轉(zhuǎn)方向R2回轉(zhuǎn)的處理。固定車輛60的四個(gè)車輛把持機(jī)構(gòu)3的大部分配置于車輛60的車身底部的下方。

本發(fā)明授權(quán)底盤測(cè)功機(jī)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種底盤測(cè)功機(jī)系統(tǒng)，其能夠在地板面上執(zhí)行車輛模擬，該底盤測(cè)功機(jī)系統(tǒng)的特征在于，具備： 輥裝置，具有載置車輛的輪胎的輥； 車輛把持機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述地板面上，固定所述車輛； 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，檢測(cè)所述輥的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而獲得旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)； 轉(zhuǎn)向用檢測(cè)器，檢測(cè)所述車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)而獲得轉(zhuǎn)向檢測(cè)信號(hào)； 模擬輔助部件，在所述地板面上配置于所述車輛的前方；以及 控制裝置，基于所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)以及所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)信號(hào)，控制所述模擬輔助部件而執(zhí)行所述車輛模擬， 所述輥裝置包含輥回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該輥回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述地板面下，將所述輥支承為能夠進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作， 所述車輛把持機(jī)構(gòu)配置于所述車輛的車身底部的下方， 所述車輛模擬包含基于所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)信號(hào)的所述輥回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制處理， 所述車輛把持機(jī)構(gòu)包含2n個(gè)車輛把持機(jī)構(gòu)，其中，n≥1， 所述2n個(gè)車輛把持機(jī)構(gòu)被分類為n個(gè)一方車輛把持機(jī)構(gòu)與n個(gè)另一方車輛把持機(jī)構(gòu)， 所述n個(gè)一方車輛把持機(jī)構(gòu)分別具有將所述車輛的一方側(cè)面上的門檻的下方端部夾住而把持的夾持部， 所述n個(gè)另一方車輛把持機(jī)構(gòu)分別具有將所述車輛的與一方側(cè)面對(duì)置的另一方側(cè)面上的門檻的下方端部夾住而把持的夾持部， 所述2n個(gè)車輛把持機(jī)構(gòu)分別包含： 所述夾持部； 連結(jié)于所述夾持部的臂；以及 基座，以所述臂的一方端部側(cè)為旋轉(zhuǎn)軸而將所述臂支承為能夠旋轉(zhuǎn)， 所述夾持部包含： 隔著把持用空間相互對(duì)置的一對(duì)彈性板材；以及 固定部件，將所述一對(duì)彈性板材之間固定， 位于所述把持用空間內(nèi)的所述門檻的下方端部以被所述一對(duì)彈性板材夾住的方式被把持，并被所述固定部件向縮窄所述把持用空間的方向賦予按壓力， 所述基座固定于配置于所述地板面上的鐵板， 所述臂能夠進(jìn)行以一方端部側(cè)為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會(huì)社，其通訊地址為：日本東京；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。