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龍圖騰網獲悉河北華宇天地通信技術有限公司申請的專利一種用于監測衛星運行狀態的衛星診療設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111897124B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010822929.8，技術領域涉及：G02B23/16；該發明授權一種用于監測衛星運行狀態的衛星診療設備是由李潔;栗潔設計研發完成，并于2020-08-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于監測衛星運行狀態的衛星診療設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于監測衛星運行狀態的衛星診療設備，包括衛星天線基座，所述衛星天線基座上端設有雙向擺動機構，所述雙向擺動機構上端設有密封開啟機構，所述雙向擺動機構側表面設有聯動驅動機構。本發明的有益效果是，通過雙向擺動機構的作用可以使電子天文望遠鏡的觀測范圍接近半個球面，在提觀測范圍的同時提高觀測精度，通過聯動驅動機構的作用可以使電子天文望遠鏡實時觀測人造衛星本體，可以及時的了解人造衛星的形狀及外觀狀態，出現偏差時便于糾正，幫助人員對人造衛星更全面的了解。

本發明授權一種用于監測衛星運行狀態的衛星診療設備在權利要求書中公布了：1.一種用于監測衛星運行狀態的衛星診療設備，包括衛星天線基座（1），其特征在于，所述衛星天線基座（1）上端設有雙向擺動機構，所述雙向擺動機構上端設有密封開啟機構，所述雙向擺動機構側表面設有聯動驅動機構； 所述雙向擺動機構包括衛星天線基座（1）上表面一端的支撐桿（2），支撐桿（2）設有兩個且互相平行，支撐桿（2）上端安裝有承重軸承一（3），承重軸承一（3）內圈安裝有轉動軸一（4），轉動軸一（4）與承重軸承一（3）內圈固定連接，轉動軸一（4）一端安裝有弧形板（5），弧形板（5）兩側與轉動軸一（4）固定連接，弧形板（5）兩側安裝有半圓板（6），支撐桿（2）上端安裝有弧形內齒條（7）；所述半圓板（6）上端側表面安裝有滾子軸承一（8），滾子軸承一（8）內圈安裝有轉動軸二（9），轉動軸二（9）側表面安裝有半球塊（10），轉動軸二（9）一端安裝有半圓蝸輪一（11），半圓板（6）側表面上端安裝有立式軸承一（12），立式軸承一（12）內圈安裝有轉動軸三（13），轉動軸三（13）一端安裝有與半圓蝸輪一（11）互相嚙合的蝸桿一（14），轉動軸三（13）另一端安裝有傘齒輪一（15）；所述半圓板（6）側表面下端安裝有立式軸承二（16），立式軸承二（16）內圈安裝有轉動軸四（17），轉動軸四（17）一端安裝有與弧形內齒條（7）互相嚙合的主動輪（18），轉動軸四（17）另一端安裝有蝸輪二（19），立式軸承二（16）一側安裝有立式軸承三（20），立式軸承三（20）與半圓板（6）固定連接，立式軸承三（20）內圈安裝有轉動軸五（21），轉動軸五（21）一端安裝有與蝸輪二（19）互相嚙合的蝸桿二（22），轉動軸五（21）另一端安裝有皮帶輪（23）； 所述聯動驅動機構包括半圓板（6）側表面的步進電機（24），步進電機（24）一端安裝有輸出軸一（25），步進電機（24）另一端安裝有輸出軸二（26），輸出軸一（25）一端安裝有傘齒輪二（27），輸出軸一（25）另一端安裝有傘齒輪三（28），傘齒輪三（28）與輸出軸一（25）滑動連接，傘齒輪三（28）與傘齒輪一（15）的位置相對應，輸出軸一（25）安裝有矩形塊一（29），傘齒輪三（28）內圈開有矩形槽一（30），矩形槽一（30）與矩形塊一（29）滑動連接，半圓板（6）側表面開有梯形槽一（31），梯形槽一（31）位于傘齒輪三（28）一側，梯形槽一（31）一側安裝有永磁鐵一（32），永磁鐵一（32）與梯形槽一（31）滑動連接，永磁鐵一（32）一側安裝有匚形叉一（33），匚形叉一（33）與傘齒輪三（28）的位置相對應，永磁鐵一（32）一側安裝有電磁鐵一（34），電磁鐵一（34）與半圓板（6）固定連接，永磁鐵一（32）另一側安裝有限位塊一（35），限位塊一（35）與永磁鐵一（32）之間安裝有壓縮彈簧一（36）； 所述聯動驅動機構還包括傘齒輪二（27）一側的立式軸承四（37），立式軸承四（37）與半圓板（6）固定連接，立式軸承四（37）內圈安裝有傳動軸一（38），傳動軸一（38）側表面安裝有矩形塊二（39），傳動軸一（38）一端安裝有傳動輪一（40），傳動輪一（40）內圈開有矩形槽二（41），半圓板（6）側表面開有梯形槽二（42），梯形槽二（42）位于傳動輪一（40）一側，梯形槽二（42）一側安裝有永磁鐵二（43），永磁鐵二（43）與梯形槽二（42）滑動連接，永磁鐵二（43）一側安裝有匚形叉二（44），匚形叉二（44）與傳動輪一（40）的位置相對應，永磁鐵二（43）一側安裝有電磁鐵二（45），電磁鐵二（45）與半圓板（6）固定連接，永磁鐵二（43）另一側安裝有限位塊二（46），限位塊二（46）與永磁鐵二（43）之間安裝有壓縮彈簧二（47）；所述立式軸承四（37）一側安裝有矩形滑道（48），矩形滑道（48）與半圓板（6）固定連接，矩形滑道（48）兩端安裝有滑動板（49），滑動板（49）下端與矩形滑道（48）滑動連接，滑動板（49）側表面開有矩形通孔一（50），滑動板（49）側表面安裝有臥式軸承一（51），臥式軸承一（51）內圈安裝有轉動環（52），轉動環（52）側表面安裝有斜桿（53），斜桿（53）設有多個且呈環形排列，轉動環（52）側表面開有圓形通孔一（54），圓形通孔一（54）兩側開有矩形槽三（55），矩形槽三（55）與矩形塊二（39）滑動連接，滑動板（49）一端開有螺紋孔（56），矩形滑到一側安裝有微型電機（57），微型電機（57）旋轉端安裝有與螺紋孔（56）互相嚙合的螺紋軸（58）；所述皮帶輪（23）與斜桿（53）之間安裝有傳動帶（59），皮帶輪（23）一側安裝有矩形板（60），矩形板（60）與半圓板（6）固定連接，矩形板（60）側表面開有矩形通孔二（61），矩形通孔二（61）下端安裝有滑動塊（62），滑動塊（62）與矩形通孔二（61）滑動連接，滑動塊（62）側表面開有圓形通孔二（63），圓形通孔二（63）兩端安裝有滾子軸承三（64），滾子軸承三（64）內圈安裝有壓輥（65），壓輥（65）與傳動帶（59）的位置相對應； 所述密封開啟機構包括半圓板（6）側表面的圓形滑槽一（66），圓形滑槽一（66）下端與半圓板（6）固定連接，圓形滑槽一（66）一側安裝有圓形滑槽二（67），圓形滑槽二（67）下端與半圓板（6）固定連接，圓形滑槽一（66）與圓形滑槽二（67）之間安裝有弧形滑動門（68），弧形滑動門（68）兩側分別與圓形滑槽一（66）、圓形滑槽二（67）滑動連接，弧形滑動門（68）內圈安裝有半圓齒環（69），圓形滑槽一（66）側表面安裝有滾子軸承二（70），滾子軸承二（70）內圈安裝有齒輪軸一（71），齒輪軸一（71）一端安裝有與半圓齒環（69）互相嚙合的直齒輪一（72），齒輪軸一（71）另一端安裝有蝸輪三（74），蝸輪三（74）一側安裝有立式軸承五（75），立式軸承五（75）與半圓板（6）固定連接，立式軸承五（75）內圈安裝有傳動軸二（76），傳動軸二（76）一端安裝有與蝸輪三（74）互相嚙合的蝸桿三（77），傳動軸二（76）另一端安裝有傳動輪二（93）；所述輸出軸二（26）一端開有限位槽（78），輸出軸二（26）一端安裝有傘齒輪四（79），傘齒輪四（79）內圈安裝有限位塊三（80），限位塊三（80）與限位槽（78）滑動連接；所述半圓板（6）側表面開有梯形槽三（81），梯形槽三（81）一側安裝有永磁鐵三（82），永磁鐵三（82）與梯形槽三（81）滑動連接，永磁鐵三（82）一側安裝有電磁鐵三（83），電磁鐵三（83）與半圓板（6）固定連接，永磁鐵三（82）兩側安裝有限位柱（84），限位柱（84）與半圓板（6）固定連接，限位柱（84）與永磁鐵三（82）之間安裝有壓縮彈簧三（85）,永磁鐵三（82）一側安裝有滾子軸承四（91），滾子軸承四（91）與傘齒輪四（79）之間安裝有空心管（92）； 弧形板（5）下端開有排水通孔（86）。

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