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龍圖騰網獲悉湖南中森通信科技有限公司申請的專利一種PPP-RTK電離層斜延遲融合優化方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120315003B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510800419.3，技術領域涉及：G01S19/44；該發明授權一種PPP-RTK電離層斜延遲融合優化方法和裝置是由楊李俊;郭軍;李葉坤;蔣翔;張建設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種PPP-RTK電離層斜延遲融合優化方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種PPP?RTK電離層斜延遲融合優化方法和裝置。所述方法包括：接收觀測值和SSR產品；通過多項式擬合預報和反距離內插，得到終端用戶當前時刻的預報電離層斜延遲；根據觀測值的周跳狀態和頻點數量，構建含有電離層斜延遲參數的觀測方程及對應狀態方程并進行擴展卡爾曼濾波解算；將擴展卡爾曼濾波解算得到的終端用戶當前時刻的電離層斜延遲與預報電離層斜延遲進行融合約束更新，得到終端用戶當前時刻優化后的電離層斜延遲，并根據優化后的電離層斜延遲進行PPP?RTK定位解算，輸出優化后的終端用戶位置信息。本方法能夠優化終端用戶的電離層斜延遲，提高實時定位精度。

本發明授權一種PPP-RTK電離層斜延遲融合優化方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種PPP-RTK電離層斜延遲融合優化方法，其特征在于，所述方法包括： 接收GNSS觀測值和PPP-RTK服務端播發的SSR產品； 根據歷史歷元的SSR產品進行多項式擬合預報，得到終端用戶位置鄰近電離層格點的預報電離層殘差，并通過反距離內插進行殘差補償，得到終端用戶當前時刻的預報電離層斜延遲； 根據觀測值的周跳狀態和頻點數量，構建含有電離層斜延遲參數的觀測方程及對應狀態方程并進行擴展卡爾曼濾波解算；其中，對于存在周跳的觀測值，采用多普勒測速確定終端用戶的位置參數，并構建普通電離層觀測方程及對應狀態方程；對于不存在周跳的單頻觀測值，構建偽距載波組合觀測方程及對應狀態方程；對于不存在周跳的雙頻或多頻觀測值，構建無幾何組合觀測方程及對應狀態方程； 將擴展卡爾曼濾波解算得到的終端用戶當前時刻的電離層斜延遲與預報電離層斜延遲進行融合約束更新，得到終端用戶當前時刻優化后的電離層斜延遲，并根據優化后的電離層斜延遲進行PPP-RTK定位解算，輸出優化后的終端用戶位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南中森通信科技有限公司，其通訊地址為：410205 湖南省長沙市高新區尖山路39號中電軟件園一期6號棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。