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龍圖騰網(wǎng)獲悉鈦憶科技(江蘇)有限公司申請的專利一種機器關(guān)節(jié)及柔性機器手臂獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120326659B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510788332.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J17/00；該發(fā)明授權(quán)一種機器關(guān)節(jié)及柔性機器手臂是由葉志豪;姜加歷;叢吳宇;葉學(xué)文;李寶龍設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種機器關(guān)節(jié)及柔性機器手臂在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種機器關(guān)節(jié)，頂面固定有連接件；左、右側(cè)面的邊緣上各連接有擋板，擋板上開設(shè)有凹槽；前側(cè)面上開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔外開設(shè)有溝槽；底面固定有連接件、設(shè)計有穿線孔。本發(fā)明還涉及一種柔性機器手臂，包括依次連接的底座、若干機器關(guān)節(jié)和末端機構(gòu)，底座上設(shè)計凹槽、末端機構(gòu)設(shè)計連接部連接機器關(guān)節(jié)，機器關(guān)節(jié)之間通過SMA絲材、拉簧連接。利用本發(fā)明設(shè)計的一種機器關(guān)節(jié)及柔性機器手臂，能夠解決機器手臂由于多組電機與金屬齒輪件疊加，整機重量大，不利于靈活部署與便攜應(yīng)用的問題；金屬齒輪運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生較大機械噪聲，不適用于對環(huán)境噪聲敏感的應(yīng)用場景的問題；電機與齒輪組合結(jié)構(gòu)尺寸大、部件多，維護成本和故障率較高的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種機器關(guān)節(jié)及柔性機器手臂在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機器關(guān)節(jié)，其特征在于，定義主體未通電時朝上的面為頂面，所述主體上開設(shè)有貫穿所述主體的所述頂面和底面的第一穿線管；所述頂面的其中一個邊緣固定有用于可拆卸連接拉簧的連接件；定義所述主體靠近所述連接件的側(cè)面為后側(cè)面，所述頂面靠近左側(cè)面和右側(cè)面的邊緣上各可拆卸連接有1個擋板，所述擋板的頂部具有第一曲面，所述擋板靠近所述頂面的面上開設(shè)有第一凹槽；所述主體的前側(cè)面上開設(shè)有3個孔心高度相同的螺紋孔，除中間的所述螺紋孔外，其余的所述螺紋孔外開設(shè)有用于容納SMA絲材的U型槽；所述底面靠近所述后側(cè)面的邊緣上也固定有所述連接件；所述底面上具有2個向下凸起的第一凸塊，每個所述第一凸塊遠離所述第一穿線管的面上固定有1個圓柱，所述圓柱的外輪廓適配所述第一凹槽的內(nèi)輪廓；所述左側(cè)面與所述右側(cè)面向所述頂面內(nèi)凹有第二曲面，兩個所述圓柱的軸線共線且垂直于所述主體的左面，每個所述圓柱的頂點位于所述第二曲面以下，所述第二曲面的曲率半徑大于所述第一曲面的曲率半徑；每個所述第一凸塊靠近所述第一穿線管的面上可拆卸連接有導(dǎo)向塊，每個所述第一凸塊朝向所述導(dǎo)向塊的面上內(nèi)凹有第三曲面，所述導(dǎo)向塊朝向連接的所述第一凸塊的面上內(nèi)凹有第四曲面，當所述導(dǎo)向塊可拆卸連接于所述第一凸塊時所述第四曲面拼合于所述第三曲面以形成第二穿線管，所述第二穿線管的一端靠近所述第一穿線管，所述第二穿線管的另一端靠近所述前側(cè)面。

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