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龍圖騰網獲悉中電信無人科技(江蘇)有限公司申請的專利一種無人機雙電池在線平衡充電系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120281056B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510775796.6，技術領域涉及：H02J7/00；該發明授權一種無人機雙電池在線平衡充電系統是由劉敬頤;張瑞環;王倫;肖江浩;單海峰;羅前春;陳美;吳愛軍;錢思儒設計研發完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機雙電池在線平衡充電系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機雙電池在線平衡充電系統，包括方艙、充電控制板、對接組件和電池控制板；充電控制板包括MCU模塊、第一通信模塊、第二通信模塊、第一輸出控制電路和第二輸出控制電路；MCU模塊發送充電控制信號至第一輸出控制電路和第二輸出控制電路，基于預設充電電流，同時對第一電池和第二電池進行自適應充電，使第一電池和第二電池以電量平衡為約束條件自適應分配充電電流直至兩者同時到達慢充電壓。本發明在充電過程中由硬件電路自動完成電流的分配，電流自動流向低電量電池組，無需軟件的實時監控和干預，從而有效解決了電池在線充電和平衡充電的問題，實現了自動化充電和雙側電池均衡充電。

本發明授權一種無人機雙電池在線平衡充電系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機雙電池在線平衡充電系統，其特征在于，所述系統包括方艙、充電控制板、對接組件和電池控制板； 所述對接組件包括方艙側對接件、無人機側對接件和就位檢測電路；當方艙側對接件、無人機側對接件完全接觸，就位檢測電路發送無人機就位信號至充電控制板； 所述充電控制板、方艙側對接件和對接信號發生電路安裝在方艙內；所述電池控制板、無人機側對接件安裝在無人機上，電池控制板包括第一電池控制單元和第二電池控制單元； 所述充電控制板包括MCU模塊、第一通信模塊、第二通信模塊、第一輸出控制電路和第二輸出控制電路；所述第一輸出控制電路、第一通信模塊通過第一電池控制板與無人機的第一電池連接，第二輸出控制電路、第二通信模塊通過第二電池控制板與無人機的第二電池連接； 所述MCU模塊響應于無人機就位信號，同步發送問詢信號至第一通信模塊、第二通信模塊，完成與第一電池控制板和第二電池控制板的通信交互，并且在接收到第一電池控制板和第二電池控制板返回的電池組電量參數后，發送充電控制信號至第一輸出控制電路和第二輸出控制電路，基于預設充電電流，同時對第一電池和第二電池進行自適應充電，使第一電池和第二電池以電量平衡為約束條件自適應分配充電電流直至兩者同時到達慢充電壓； 所述第一輸出控制電路和第二輸出控制電路結構相同，均包括第一開關電路、開關使能電路、第一使能電路、第二開關電路、第二使能電路和電量判斷電路；第二開關電路連接在充電輸入端和充電輸出端之間； 所述第一開關電路與MCU模塊連接，接收MCU模塊發送的充電控制信號，輸出第一電平信號至開關使能電路，開關使能電路輸出第二電平信號至第一使能電路以開啟第二使能電路和電量判斷電路；所述第二使能電路和電量判斷電路同時對充電輸入電壓和充電輸出電壓進行比較，當充電輸出電壓低于充電輸入電壓時，第二使能電路持續對第二開關電路進行充電，以導通第二開關電路，直至充電輸出電壓高于充電輸入電壓，電量判斷電路關斷第二開關電路。

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