浙江勢通機器人科技有限公司李鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江勢通機器人科技有限公司申請的專利膠囊內窺鏡腸道全景圖像拼接方法、裝置、計算機可讀存儲介質和計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120235753B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510724741.2，技術領域涉及：G06T3/4038；該發明授權膠囊內窺鏡腸道全景圖像拼接方法、裝置、計算機可讀存儲介質和計算機設備是由李鵬;張家瑞;杜風;劉博洋設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本膠囊內窺鏡腸道全景圖像拼接方法、裝置、計算機可讀存儲介質和計算機設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種膠囊內窺鏡腸道全景圖像拼接方法、裝置、計算機可讀存儲介質和計算機設備。該方法包括：對膠囊內窺鏡采集到的原始腸道圖像集進行特征匹配，獲得原始腸道圖像集的每幅圖像的特征點集；對每幅原始腸道圖像進行極坐標展開，得到矩形腸道圖像以及特征點集在矩形腸道圖像中對應的新特征點集；根據相鄰兩幀矩形腸道圖像的新特征點集的各個新特征點的坐標計算得到各個新特征點的位移差；根據位移差裁剪得到相鄰兩幀原始腸道圖像之間的步進區域圖像；將步進區域圖像進行極坐標展開得到新增圖像片段；將各幅新增圖像片段依序進行拼接，得到腸道全景圖像。該方法計算得到更加精確的真實步進距離，有利于提高圖像拼接處的流暢性和連續性。
本發明授權膠囊內窺鏡腸道全景圖像拼接方法、裝置、計算機可讀存儲介質和計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種膠囊內窺鏡腸道全景圖像拼接方法，其特征在于，所述方法包括： 對膠囊內窺鏡采集到的原始腸道圖像集進行特征匹配，獲得所述原始腸道圖像集的每幅圖像的特征點集； 對原始腸道圖像集的每幅原始腸道圖像進行極坐標展開，得到矩形腸道圖像以及所述特征點集在所述矩形腸道圖像中對應的新特征點集； 根據相鄰兩幀矩形腸道圖像的新特征點集的各個新特征點的坐標計算得到各個新特征點的位移差； 根據各個新特征點的位移差裁剪得到相鄰兩幀原始腸道圖像之間的步進區域圖像； 將所述步進區域圖像進行極坐標展開，作為相鄰兩幀矩形腸道圖像之間的新增圖像片段； 將得到的各幅新增圖像片段依序進行拼接，得到腸道全景圖像。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江勢通機器人科技有限公司，其通訊地址為：314100 浙江省嘉興市嘉善縣姚莊鎮錦繡大道1號203室-036；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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