追覓科技(蘇州)有限公司杜帥獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉追覓科技(蘇州)有限公司申請的專利清潔機器人的清潔方法、清潔機器人和清潔系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120203455B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510695370.X,技術(shù)領(lǐng)域涉及:A47L11/282;該發(fā)明授權(quán)清潔機器人的清潔方法、清潔機器人和清潔系統(tǒng)是由杜帥;付佳駿;孟佳設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-05-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本清潔機器人的清潔方法、清潔機器人和清潔系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本申請?zhí)峁┮环N清潔機器人的清潔方法、清潔機器人和清潔系統(tǒng),涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域,清潔機器人包括具有拖布和驅(qū)動拖布轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件的拖布組件和驅(qū)動輪,以清潔機器人行走的前進方向為基準,驅(qū)動輪位于拖布的前方,在清潔機器人進行清潔的過程中,檢測到存在重污區(qū)域,控制清潔機器人基于預(yù)設(shè)清潔路徑至少部分以倒退方式行進以通過拖布對至少部分重污區(qū)域進行清潔;在倒退行進過程中驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動方向和拖布的轉(zhuǎn)動方向相反,這種反向轉(zhuǎn)動增加了拖布與清潔面的相對摩擦力,從而更有效地擦拭和去除污漬,而不是簡單地在污漬上滑動,在倒退行進過程中,拖布被調(diào)整至第一位置,使其清潔區(qū)域覆蓋驅(qū)動輪的行走區(qū)域,以減少交叉污染,提高清潔效果。
本發(fā)明授權(quán)清潔機器人的清潔方法、清潔機器人和清潔系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種清潔機器人的清潔方法,其特征在于,所述清潔機器人包括拖布組件和驅(qū)動輪,所述拖布組件包括拖布和驅(qū)動所述拖布轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件,所述拖布為滾筒式拖布或履帶式拖布,以所述清潔機器人行走的前進方向為基準,所述驅(qū)動輪位于所述拖布的前方;所述拖布具有第四位置,在所述第四位置處,所述拖布至少部分位于所述清潔機器人的機身外部;所述方法包括: 在所述清潔機器人前進行進對待清潔區(qū)域進行清潔的過程中,檢測到存在重污區(qū)域,控制所述清潔機器人基于預(yù)設(shè)清潔路徑至少部分以倒退方式行進以通過所述拖布對至少部分所述重污區(qū)域進行清潔; 其中,在所述倒退方式行進過程中所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動方向和所述拖布的轉(zhuǎn)動方向相反,在控制所述清潔機器人基于預(yù)設(shè)清潔路徑至少部分以倒退方式行進以通過所述拖布對所述至少部分所述重污區(qū)域進行清潔的過程中,調(diào)整所述拖布位于第一位置,以使所述拖布的清潔區(qū)域覆蓋所述驅(qū)動輪的行走區(qū)域。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人追覓科技(蘇州)有限公司,其通訊地址為:215000 江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟開發(fā)區(qū)郭巷街道淞葦路1688號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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