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龍圖騰網獲悉中科博創(廣東)科技有限公司申請的專利球面透鏡多模態光學檢測分揀方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120190143B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510691170.7，技術領域涉及：B07C5/34；該發明授權球面透鏡多模態光學檢測分揀方法及系統是由黃海軍設計研發完成，并于2025-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本球面透鏡多模態光學檢測分揀方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及視覺檢測技術領域，具體公開了一種球面透鏡多模態光學檢測分揀方法及系統，其中，方法包括步驟：獲取待分揀透鏡的外貌數據信息，外貌數據信息包括曲率信息、表面缺陷信息和鍍膜均勻性信息；將外貌數據信息置入預先訓練好的質量評分模型生成質量評分，以使球面透鏡分揀系統根據質量評分分揀待分揀透鏡；該方法通過整合曲率、表面和鍍膜等多模態信息，并利用深度學習模型進行綜合評估，該方法能夠克服傳統方法僅關注單一指標的局限性，能夠綜合考慮球面透鏡的多種質量因素，生成客觀的質量評分，實現對球面透鏡質量的全面、準確評估，提高了分揀的效率和精度。

本發明授權球面透鏡多模態光學檢測分揀方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種球面透鏡多模態光學檢測分揀方法，應用在球面透鏡分揀系統中，其特征在于，所述方法包括以下步驟： S1、獲取待分揀透鏡的外貌數據信息，所述外貌數據信息包括曲率信息、表面缺陷信息和鍍膜均勻性信息； S2、將所述外貌數據信息置入預先訓練好的質量評分模型生成質量評分，以使所述球面透鏡分揀系統根據所述質量評分分揀所述待分揀透鏡； 所述質量評分模型生成質量評分的過程包括： A1、將所述曲率信息、所述表面缺陷信息和所述鍍膜均勻性信息轉換為相同維度的曲率特征、缺陷特征和均勻性特征； A2、以均勻性特征作為查詢主體、以所述曲率特征和所述缺陷特征作為被查詢對象，結合注意力機制建立跨模態關聯關系，以生成跨模態特征； A3、融合所述曲率特征、缺陷特征、均勻性特征和跨模態特征生成融合特征； A4、基于雙任務協同機制根據融合特征生成所述質量評分，所述雙任務協同機制包括同步執行的關于回歸任務的主分支機制和關于解釋任務的輔助分支機制，所述主分支機制用于根據所述融合特征輸出所述質量評分，所述輔助分支機制用于根據融合特征和所述曲率特征、缺陷特征、均勻性特征輸出可解釋的模態重要性評分與缺陷熱力圖。

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