深圳市城市交通規劃設計研究中心股份有限公司;常州市武進規劃勘測設計院李萌獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市城市交通規劃設計研究中心股份有限公司;常州市武進規劃勘測設計院申請的專利一種基于多源數據的簡化跟馳模型的精細化標定方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120220425B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510686532.3,技術領域涉及:G08G1/01;該發明授權一種基于多源數據的簡化跟馳模型的精細化標定方法是由李萌;戴建光;王伊麗;劉恒;楊建俊;鄧遠冬;臧磊;雷煥宇;王嵐;吳國超;陶鈞;徐玥燕;王衛軍;朱晚翀;張丹蕾設計研發完成,并于2025-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于多源數據的簡化跟馳模型的精細化標定方法在說明書摘要公布了:一種基于多源數據的簡化跟馳模型的精細化標定方法,屬于智能交通技術領域。為提高簡化跟馳模型的仿真結果的準確性,本發明包括獲取道路網絡數據、地磁檢測設備數據、地磁檢測數據、浮動車GPS數據;劃分道路等級,并對道路進行打斷與合并操作;進行數據處理,剔除缺失數據或異常數據;標定不同類型車輛的平均車輛長度;通過交叉口調查標定不同類型車輛靜止時平均車頭間距;計算不同類型車輛靜止時的平均有效車長;標定不同等級道路的自由流速度;基于處理后的地磁檢測數據,標定不同等級道路的通行能力及對應的平均有效車長;計算不同等級道路的駕駛員反應時間系數。本發明提高了簡化跟馳模型的仿真結果的準確性。
本發明授權一種基于多源數據的簡化跟馳模型的精細化標定方法在權利要求書中公布了:1.一種基于多源數據的簡化跟馳模型的精細化標定方法,其特征在于,包括如下步驟: S1.獲取道路網絡數據、地磁檢測設備數據、地磁檢測數據、浮動車GPS數據; S2.基于步驟S1得到的道路網絡數據,劃分道路等級,并對道路進行打斷與合并操作; S3.對步驟S1得到的地磁檢測數據、浮動車GPS數據進行處理,剔除缺失數據或異常數據,得到處理后的地磁檢測數據、處理后的浮動車GPS數據; S4.基于步驟S3得到的處理后的地磁檢測數據標定不同類型車輛的平均車輛長度; S5.通過交叉口調查標定不同類型車輛靜止時平均車頭間距; 步驟S5的具體實現方法包括如下步驟: S5.1.選擇多個通行大型車、中型車、小型車的交叉口,從垂直進口道方向拍攝交叉口進口道車輛排隊視頻; S5.2.從交叉口進口道車輛排隊視頻中選擇車輛停車位置處道路標線,測量道路標線的長度L,以及視頻中道路標線對應的像素長度l,計算視頻中一個像素對應的長度 S5.3.測量交叉口進口道車輛排隊視頻中車型type的第i輛車停車時車頭間距對應的像素長度然后計算車輛靜止時與前車保持的車頭間距 S5.4.基于所有車頭間距數據按照車輛類型分組,各分組數據取平均值作為車型type靜止時與前車保持的車頭間距dtype,公式如下 其中,表示車型type中第i輛車靜止時與前車保持的車頭間距; S6.基于步驟S4得到的不同類型車輛的平均車輛長度和步驟S5得到的不同類型車輛靜止時平均車頭間距,計算不同類型車輛靜止時的平均有效車長; S7.基于步驟S3得到的處理后的浮動車GPS數據,標定不同等級道路的自由流速度; S8.基于步驟S3得到的處理后的地磁檢測數據,標定不同等級道路的通行能力及對應的平均有效車長; S9.計算不同等級道路的駕駛員反應時間系數。
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