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龍圖騰網獲悉吉林大學;廈門祺安達自動化設備有限公司申請的專利用于菌包取蓋機的食用菌菌包自動取蓋方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120226565B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510689541.8，技術領域涉及：A01G18/50；該發明授權用于菌包取蓋機的食用菌菌包自動取蓋方法是由許彥鵬;薛釗;劉鳳雙;付君;莊宗欽;方麗軍設計研發完成，并于2025-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于菌包取蓋機的食用菌菌包自動取蓋方法在說明書摘要公布了：本發明涉及菌包取蓋技術領域，尤其涉及一種用于菌包取蓋機的食用菌菌包自動取蓋方法，方法包括：獲取各食用菌菌包的形態特征信息以及質量，識別菌包蓋子與食用菌菌包上邊緣的相對位置，確定食用菌菌包的夾持穩定表征參量，根據夾持穩定表征參量確定取蓋形變類別；根據菌包表面點云數據確定食用菌菌包的形態穩定等級；根據取蓋形變類別和形態穩定等級確定食用菌菌包的取蓋方式，以及根據相對位置和取蓋形變類別確定食用菌菌包的夾蓋矯正方式；確定當前取蓋方式以及夾蓋矯正方式的成功率，并判斷是否符合自動取蓋要求，根據判斷結果確定是否調整取蓋方式，本發明取蓋方法適用于不同形態和密度的菌包，提升了食用菌菌包取蓋的自動化水平和成功率。

本發明授權用于菌包取蓋機的食用菌菌包自動取蓋方法在權利要求書中公布了：1.一種用于菌包取蓋機的食用菌菌包自動取蓋方法，其特征在于，包括； 步驟S1，獲取各食用菌菌包的形態特征信息以及質量，識別菌包蓋子與食用菌菌包上邊緣的相對位置，其中，所述形態特征信息包括高度、上邊緣寬度、下邊緣寬度以及菌包表面點云數據； 步驟S2，根據所述高度、所述上邊緣寬度、所述下邊緣寬度以及所述質量確定食用菌菌包的夾持穩定表征參量，根據夾持穩定表征參量確定取蓋形變類別； 步驟S3，根據所述菌包表面點云數據確定食用菌菌包的形態穩定等級； 步驟S4，根據所述取蓋形變類別和所述形態穩定等級確定食用菌菌包的取蓋方式，以及根據所述相對位置和所述取蓋形變類別確定食用菌菌包的夾蓋矯正方式； 步驟S5，獲取若干次取蓋的取蓋結果，確定當前取蓋方式以及夾蓋矯正方式的成功率，并判斷是否符合自動取蓋要求，根據判斷結果確定是否調整取蓋方式； 在所述步驟S2中，確定所述取蓋形變類別的過程包括： 若所述夾持穩定表征參量大于或等于預設夾持穩定參量，則當前食用菌菌包的取蓋形變類別為顯性形變類別； 若所述夾持穩定表征參量小于預設夾持穩定參量，則當前食用菌菌包的取蓋形變類別為隱性形變類別； 其中，顯性形變類別的食用菌菌包為受力情況下易發生形變的菌包，隱性形變類別的食用菌菌包為受力情況下形狀相對穩定的菌包； 在所述步驟S3中，所述形態穩定等級包括4個等級，形態穩定等級包括：第一形態穩定級別，第二形態穩定級別，第三形態穩定級別，第四形態穩定級別； 其中，第一形態穩定級別到第四形態穩定級別的排列順序，對應著食用菌菌包的形態穩定程度由高到低； 在所述步驟S4中，確定食用菌菌包的所述取蓋方式包括： 若所述取蓋形變類別為顯性形變類別，則對于所述第一形態穩定級別的食用菌菌包的取蓋方式為直接夾蓋取蓋，對于其余三個形態穩定級別的食用菌菌包的取蓋方式為逐步夾蓋取蓋； 若所述取蓋形變類別為隱性形變類別，則對于所述第四形態穩定級別的食用菌菌包的取蓋方式為逐步夾蓋取蓋，對于其余三個形態穩定級別的食用菌菌包的取蓋方式為直接夾蓋取蓋； 在所述步驟S4中，所述夾蓋矯正方式包括水平矯正和豎直矯正； 其中，所述水平矯正為對菌包的豎直偏移進行矯正，所述豎直矯正為對菌包在取蓋過程中發生的豎直位移進行矯正； 在所述步驟S4中，根據所述相對位置和所述取蓋形變類別確定食用菌菌包的夾蓋矯正方式，包括： 若所述相對位置符合水平矯正條件，則確定夾蓋矯正方式需要水平矯正； 若所述取蓋形變類別為顯性形變類別，則確定夾蓋矯正方式需要豎直矯正； 其中，所述水平矯正條件為菌包蓋子偏離食用菌菌包上邊緣中點的距離達到蓋子的一般寬度，或菌包蓋子兩側分別與菌包上邊緣的高度差達到取蓋裝置夾持厚度的12，確定的矯正方式為所述水平矯正和或所述豎直矯正。

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