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龍圖騰網獲悉鄂爾多斯市元盟工貿有限公司申請的專利一種汽車C柱內板總成多工位焊接成形裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120206114B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510683611.9，技術領域涉及：B23K37/00；該發明授權一種汽車C柱內板總成多工位焊接成形裝置是由崔志富;栗彩云;閆志軍;蔣志鑫設計研發完成，并于2025-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種汽車C柱內板總成多工位焊接成形裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及汽車鈑金件焊接技術領域，公開了一種汽車C柱內板總成多工位焊接成形裝置，包括焊點分組與路徑優化模塊，用于對錄入的焊點數據信息分組以及計算并輸出最優焊接路徑坐標數據；PLC系統和Profibus?DP通信總線，所述PLC系統用于接收所述最優焊接路徑坐標數據計算后暫存入內部，在被調用時，通過Profibus?DP通信總線輸出焊接指令；焊接模塊，所述焊接模塊用于響應所述焊接指令并執行焊接動作。本發明基于Matlab平臺開發的焊點分組與路徑優化模塊，既解決焊接過程中殘余應力分布不均的問題，也解決了熱場不均衡的問題，并且提高了焊接效率，且供料夾具各夾緊區均設置的壓電陶瓷傳感器觸發PLC系統動態調整供料夾具對應夾緊區的夾緊壓力，以補償熱變形位移抑制變形。

本發明授權一種汽車C柱內板總成多工位焊接成形裝置在權利要求書中公布了：1.一種汽車C柱內板總成多工位焊接成形裝置，其特征在于：包括： 焊點分組與路徑優化模塊，用于對錄入的焊點數據信息分組以及計算并輸出最優焊接路徑坐標數據； PLC系統和Profibus-DP通信總線，所述PLC系統用于接收所述最優焊接路徑坐標數據計算后暫存入內部，在被調用時，通過Profibus-DP通信總線輸出焊接指令； 焊接模塊，所述焊接模塊用于響應所述焊接指令并執行焊接動作； 供上料模塊、壓電陶瓷傳感器和工控機，所述供上料模塊包括供料夾具； 其中，所述供上料模塊用于對C柱內板總成本體進行自動上料與供料，所述壓電陶瓷傳感器用于檢測所述供料夾具各夾緊區夾持壓力數據，所述工控機用于接收所述夾持壓力數據并通過ModbusTCP協議傳輸至PLC系統； 其中，所述焊接模塊設置在所述供上料模塊的中部，在所述焊接模塊執行焊接動作過程中，當所述夾持壓力數據超過額定閾值時，觸發PLC系統通過Profibus-DP通信總線向所述供料夾具發送指令，動態調整所述供料夾具中C柱內板總成本體的對應夾緊區的夾緊壓力； 所述焊點分組與路徑優化模塊包括焊點信息錄入單元、焊點分組單元、焊接路徑優化算法以及最優路徑輸出單元； 其中，所述焊點信息錄入單元用于接收C柱內板總成本體的焊點數據并將焊點數據傳輸至焊點分組單元進行分組，所述焊點數據為C柱內板總成本體上的n個焊點，所述焊接模塊中設置有m臺焊接機器人； 其中，n個焊點中，將部分需對稱焊接以減少焊件縱向位移的焊點預先設置為一組； 其中，n個焊點中，對于小面積多焊點區域將需間隔交錯焊點預先設置為一組； 所述焊點分組單元中的分組數學模型為： （1） 焊點分組約束條件： （2） （3） （4） 其中，為本焊接總成形裝置中多個焊接機器人的最佳焊點分配結果，為焊點距離分配的焊接機器人的距離，表示焊接機器人焊接工作區域空間范圍，表示焊接工作區域空間范圍的最大半徑，表示焊接工作區域空間范圍的最小半徑，公式（1）表示為焊點與焊接機器人的距離最短，公式（2）和公式（3表示為單個焊點只分配給一個機器人，公式（4）表示限制每臺機器人被分配的焊點數目上限與下限； 所述焊接路徑優化算法用于接收所述焊點分組單元輸出的n個的焊點分組結果數據并以機器人焊接路徑最短為目標構造路徑優化目標函數邏輯運算后輸出最短全局焊接路徑參數； 所述路徑優化目標函數為： （5） 公式（5）中，表示最短全局焊接路徑，表示相鄰兩個焊點和之間的距離，表示第一個焊點與最后一個焊點之間的距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鄂爾多斯市元盟工貿有限公司，其通訊地址為：017000 內蒙古自治區鄂爾多斯市東勝區裝備制造基地-01-01；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。