買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉萬勛科技(深圳)有限公司申請的專利流體壓力正反饋密封定位結構及流體驅動機器人模塊獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120190812B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510668055.8，技術領域涉及：B25J9/14；該發明授權流體壓力正反饋密封定位結構及流體驅動機器人模塊是由錢鐘鋒;劉蓓能;王崢設計研發完成，并于2025-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本流體壓力正反饋密封定位結構及流體驅動機器人模塊在說明書摘要公布了：本申請屬于柔性制動器技術領域，具體提供一種流體壓力正反饋密封定位結構及流體驅動機器人模塊，流體驅動機器人模塊包括柔性側壁和流體壓力正反饋密封定位結構，流體壓力正反饋密封定位結構包括固定件、壓合件以及從柔性側壁延伸至固定件與壓合件之間的密封結合部，固定件與柔性側壁圍合形成可變形的腔體，密封結合部受到壓合件和固定件的擠壓而產生預應變，腔體中的流體壓力在增大時能夠作用在壓合件，通過壓合件增大密封結合部的形變量，提高密封可靠性，有效避免由于腔體內部流體壓力過大而導致密封失效的問題，從而有利于充分發揮柔性側壁及固定件本身的承受能力以使得流體驅動柔性致動器具有更大的動力輸出能力。

本發明授權流體壓力正反饋密封定位結構及流體驅動機器人模塊在權利要求書中公布了：1.一種流體壓力正反饋密封定位結構，用于額定工作壓差上限不低于50MPa的流體驅動柔性致動器中，所述流體驅動柔性致動器包括筒狀柔性側壁（10），所述流體壓力正反饋密封定位結構的特征在于，所述流體壓力正反饋密封定位結構包括固定件（20）、壓合件（30）以及從所述柔性側壁（10）的末端延伸至所述固定件（20）與所述壓合件（30）之間的密封結合部（40），所述固定件（20）與所述柔性側壁（10）圍合形成可變形的腔體（50），所述固定件（20）具有面向所述腔體（50）設置的第一接觸面（21），所述壓合件（30）設置在所述腔體（50）中，所述壓合件（30）具有背向所述固定件（20）設置的流體壓力承接面（31）和面向所述固定件（20）設置的第二接觸面（32），所述壓合件（30）和所述固定件（20）連接，所述流體驅動柔性致動器處于初始狀態時，所述密封結合部（40）受到所述壓合件（30）和所述固定件（20）的擠壓而產生預應變，所述固定件（20）和所述壓合件（30）包括彈性模量大于50GPa的第一材料，所述密封結合部（40）包括彈性模量為10至1000MPa且泊松比為正的第二材料，所述密封結合部（40）具有第三接觸面（41）和第四接觸面（42），所述第三接觸面（41）與所述第一接觸面（21）密封抵接，所述第四接觸面（42）與所述第二接觸面（32）密封抵接，第一接觸面（21）和第二接觸面（32）圍合成軸向錯位開口的環狀體限位空間（70）以部分容納所述密封結合部（40），環狀體限位空間（70）具有固定寬度和可變高度，所述環狀體限位空間（70）的高度方向與所述柔性側壁（10）的軸向一致，所述環狀體限位空間（70）具有錯開設置的第一環形開口（80）和第二環形開口（90），所述第一環形開口（80）供所述密封結合部（40）連接所述柔性側壁（10），所述第二環形開口（90）沿所述環狀體限位空間（70）的高度方向設于所述固定件（20）與所述壓合件（30）之間，所述密封結合部（40）因所述預應變而能夠完全貼合所述環狀體限位空間的形狀，從而切斷所述腔體（50）與外界環境之間的通道；所述腔體（50）中的流體壓力在增大時能夠作用在所述流體壓力承接面（31）上使得所述壓合件（30）向所述固定件（20）移動以縮小所述環狀體限位空間的高度，增大所述密封結合部（40）的形變量，從而增大所述密封結合部（40）與所述第一接觸面（21）以及所述第二接觸面（32）之間的壓力，形成密封效果與流體壓力的正反饋關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人萬勛科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田區梅林街道梅都社區中康路136號深圳新一代產業園2棟414；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。