浙江中鐵工程裝備有限公司張波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江中鐵工程裝備有限公司申請的專利盾構機刀具磨損自動檢測系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120219372B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510653983.7,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權盾構機刀具磨損自動檢測系統及方法是由張波;邢漁斌;王宏;倪玉樺設計研發完成,并于2025-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本盾構機刀具磨損自動檢測系統及方法在說明書摘要公布了:本申請涉及盾構機刀具檢測技術領域,其公開了一種盾構機刀具磨損自動檢測系統及方法,其獲取由攝像組件采集的盾構機刀具圖像,并分別進行圖像預處理、噪聲抑制、刀具區域分割和感興趣區域提取以得到刀具目標ROI圖像,其中,刀具區域分割采用基于灰度閾值的圖像分割,灰度閾值通過每個滑窗區域的刀具幾何特征和刀具紋理特征來確定,這種方法能夠提升圖像分割準確性以及刀具幾何特征和刀具紋理特征的準確性。最后,對刀具目標ROI圖像進行刀具磨損特征提取并輸入基于支持向量回歸模型的刀具磨損智能檢測器以得到檢測結果。這樣,實現了磨損程度的自動化評估,減少了人為干預,提升了檢測效率和準確性。
本發明授權盾構機刀具磨損自動檢測系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種盾構機刀具磨損自動檢測方法,其特征在于,包括:獲取由攝像組件采集的盾構機刀具圖像;對所述盾構機刀具圖像進行圖像預處理和噪聲抑制以得到增強盾構機刀具圖像;對所述增強盾構機刀具圖像進行刀具區域分割和感興趣區域提取以得到刀具目標ROI圖像,其中,刀具區域分割采用基于灰度閾值的圖像分割,所述灰度閾值通過每個滑窗區域的刀具幾何特征和刀具紋理特征來確定;對所述刀具目標ROI圖像進行刀具磨損特征提取以得到刀具磨損特征;將所述刀具磨損特征輸入基于支持向量回歸模型的刀具磨損智能檢測器以得到檢測結果,所述檢測結果為磨損程度等級標簽; 對灰度刀具圖像進行滑窗采樣并基于滑窗內的圖像灰度值分布來確定對應于滑窗區域的灰度閾值,包括: 計算對應于滑窗區域的初始灰度閾值; 計算所述滑窗區域的刀具幾何特征和刀具紋理特征; 基于所述滑窗區域的刀具幾何特征和刀具紋理特征,對所述初始灰度閾值進行優化以得到對應于滑窗區域的灰度閾值,包括:根據初始灰度閾值對刀具幾何特征和刀具紋理特征的計算因果關聯性,將刀具幾何特征和刀具紋理特征進行歸一化,表示為:;其中,表示第個刀具幾何特征,表示刀具幾何特征的總數,和是刀具幾何特征的均值和標準差,表示第個刀具紋理特征,表示刀具紋理特征的總數,和是刀具紋理特征的均值和標準差,表示歸一化后的刀具幾何特征,表示歸一化后的刀具紋理特征;基于歸一化后的刀具幾何特征和歸一化后的刀具紋理特征,對所述初始灰度閾值進行優化,表示為:;其中,為調諧系數,表示自然常數,表示對應于滑窗區域的灰度閾值。
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