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龍圖騰網獲悉國網浙江省電力有限公司杭州市臨平區供電公司申請的專利變電站無人機巡檢多機協同方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120178911B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510645436.4，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權變電站無人機巡檢多機協同方法和系統是由陳悅;黃啟震;唐洪良;周小龍;祖峰;宓振航;汪瑩潔;宋家豪設計研發完成，并于2025-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本變電站無人機巡檢多機協同方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種無人機變電站巡檢多機協同方法和系統。實現方案為：在主變壓器變相異常的情況下，基于各個核心部件的溫升信息、放電干擾信息和振動突變信息，分別確定主變壓器在變電站中的溫升傳播路徑、放電干擾傳播路徑和振動傳播路徑；基于溫升傳播路徑、放電干擾傳播路徑和振動傳播路徑，對溫度檢測無人機的飛行軌跡、放電檢測無人機的飛行軌跡和振動檢測無人機的飛行軌跡進行優化，得到溫度檢測無人機的目標飛行軌跡、放電檢測無人機的目標飛行軌跡和振動檢測無人機的目標飛行軌跡，并分別控制溫度檢測無人機、放電檢測無人機和振動檢測無人機進行飛行巡檢。采用本發明，可以提高巡檢準確度和效率。

本發明授權變電站無人機巡檢多機協同方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機變電站巡檢多機協同方法，其特征在于，包括： 在變電站的主變壓器的變相過程中發生異常的情況下，基于所述主變壓器在變相過程中的各個核心部件的溫升信息、放電干擾信息和振動突變信息，分別確定所述主變壓器在變電站中的溫升傳播路徑、放電干擾傳播路徑和振動傳播路徑； 基于所述溫升傳播路徑、所述放電干擾傳播路徑和所述振動傳播路徑，對溫度檢測無人機的飛行軌跡、放電檢測無人機的飛行軌跡和振動檢測無人機的飛行軌跡進行優化，得到所述溫度檢測無人機的目標飛行軌跡、所述放電檢測無人機的目標飛行軌跡和所述振動檢測無人機的目標飛行軌跡，包括：基于所述溫升信息和所述溫升異常傳播路徑，確定所述溫度檢測無人機的第一飛行軌跡；基于所述放電干擾信息和所述放電干擾傳播路徑，確定所述放電檢測無人機的第二飛行軌跡；基于所述振動突變信息和所述振動傳播路徑，確定所述振動檢測無人機的第三飛行軌跡；基于所述第一飛行軌跡、所述第二飛行軌跡和所述第三飛行軌跡的碰撞檢測結果，對所述第一飛行軌跡、所述第二飛行軌跡和所述第三飛行軌跡進行軌跡調整，得到調整后的所述第一飛行軌跡、調整后的所述第二飛行軌跡和調整后的所述第三飛行軌跡；基于所述主變壓器的放電干擾信息以及所述放電干擾傳播路徑，對調整后的所述第一飛行軌跡和調整后的所述第三飛行軌跡進行二次調整，得到所述溫度檢測無人機的目標飛行軌跡和所述振動檢測無人機的目標飛行軌跡；基于調整后的所述第二飛行軌跡，確定所述放電檢測無人機的目標飛行軌跡； 基于所述溫度檢測無人機的目標飛行軌跡、所述放電檢測無人機的目標飛行軌跡和所述振動檢測無人機的目標飛行軌跡，分別控制所述溫度檢測無人機、所述放電檢測無人機和所述振動檢測無人機進行飛行巡檢。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網浙江省電力有限公司杭州市臨平區供電公司，其通訊地址為：311222 浙江省杭州市臨平區南苑街道藕花洲大街398號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。