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龍圖騰網獲悉湖北天高鋼橋智造科技有限公司申請的專利基于小半徑列車式弧形曲線自導向的U肋板單元焊接設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120155710B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510639889.6，技術領域涉及：B23K37/02；該發(fā)明授權基于小半徑列車式弧形曲線自導向的U肋板單元焊接設備是由鄢懷斌;朱本芳;劉建軍;劉立設計研發(fā)完成，并于2025-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于小半徑列車式弧形曲線自導向的U肋板單元焊接設備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于小半徑列車式弧形曲線自導向的U肋板單元焊接設備，屬于橋梁結構焊接技術領域，本方案中的支臂由多節(jié)短支臂通過鉸接組裝成列車式組合支臂，每短節(jié)支臂兩側設有球形自導向頂緊結構與U肋內壁接觸頂撐的配合，以實現(xiàn)組合支臂帶動焊接工裝能夠隨U肋內任意曲線面自適應導向，此外，在牽引板上增設同樣與U肋內壁相接觸的頂撐感知結構以及能夠驅動牽引板適度轉向的轉向組件，當一對頂撐感知結構感知到對U肋內壁的頂緊度不一致時，通過轉向組件對牽引板的牽引角度進行適度調節(jié)直至一對頂緊輪對U肋內壁頂緊力度一致，以促進一對焊槍的中心與U肋中心保持一致，提高U肋內部兩側的焊接精準度。

本發(fā)明授權基于小半徑列車式弧形曲線自導向的U肋板單元焊接設備在權利要求書中公布了：1.基于小半徑列車式弧形曲線自導向的U肋板單元焊接設備，包括支臂1、牽引工裝以及焊接工裝，其特征在于：所述支臂1通過前后多個節(jié)段拼接而成，前后相鄰兩個節(jié)段之間通過平面鉸接銷軸2轉動銜接，所述節(jié)段以及牽引工裝、焊接工裝均安裝有貫穿向下的行走輪12，所述節(jié)段前后端兩側均安裝有球形自導向頂緊結構3，球形自導向頂緊結構3包括安裝于支臂1側部的安裝座31以及安裝于安裝座31外側且與U肋16內壁頂撐接觸的萬向滾珠34； 所述牽引工裝包括牽引板4以及安裝于其端部且臨近節(jié)段設置的轉向組件14，轉向組件14與節(jié)段之間同樣采用平面鉸接銷軸2轉動安裝，所述牽引板4靠近轉向組件14一端的左右兩側還安裝有頂撐感知結構9，頂撐感知結構9包括固定于牽引板4上的底座91以及安裝于其內部的頂緊組件，頂緊組件外端貫穿底座91并通過安裝板92轉動安裝有同樣與U肋16內壁接觸的頂緊輪93，所述底座91內壁安裝有與頂緊組件相接觸的壓力傳感器96； 焊接工裝包括安裝于牽引板4前端的行走座5，行走座5前端兩側均設置有用于對U肋16、面板15焊縫進行焊接的焊槍8。

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