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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南中車智行科技有限公司申請的專利一種車輛標(biāo)定標(biāo)靶自動調(diào)節(jié)裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119984863B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510473150.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/00；該發(fā)明授權(quán)一種車輛標(biāo)定標(biāo)靶自動調(diào)節(jié)裝置是由肖磊;彭京;黃松;任曉軍;龍海泉;靖常宇設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-04-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車輛標(biāo)定標(biāo)靶自動調(diào)節(jié)裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種車輛標(biāo)定標(biāo)靶自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：靶面、配重塊、軸承、固定塊以及安裝夾具。其中，靶面與固定塊相連接，固定塊與固定于車輛輪胎的安裝夾具相連接，通過安裝夾具和固定塊將標(biāo)定靶面固定于車輛輪胎上。安裝夾具的主軸固定連接于車輛輪胎，側(cè)軸通過加裝的軸承與固定塊相連接，從而構(gòu)建靶面固連坐標(biāo)系。配重塊根據(jù)標(biāo)定所需靶面朝向加裝于靶面上，通過加裝的配重塊來自動調(diào)整不同車輪位姿狀態(tài)下的靶面旋轉(zhuǎn)角度，從而進行車輛標(biāo)定。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛標(biāo)定標(biāo)靶自動調(diào)節(jié)裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛標(biāo)定標(biāo)靶自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：靶面、配重塊、軸承、固定塊以及安裝夾具；其中， 靶面與固定塊相連接，固定塊與固定于車輛輪胎的安裝夾具相連接，通過安裝夾具和固定塊將標(biāo)定靶面固定于車輛輪胎上； 安裝夾具的主軸固定連接于車輛輪胎，側(cè)軸通過加裝的軸承與固定塊相連接，從而構(gòu)建靶面固連坐標(biāo)系； 配重塊根據(jù)標(biāo)定所需靶面朝向加裝于靶面上，通過加裝的配重塊來自動調(diào)整不同車輪位姿狀態(tài)下的靶面旋轉(zhuǎn)角度，從而進行車輛標(biāo)定；其中， 所述車輛標(biāo)定標(biāo)靶自動調(diào)節(jié)裝置完成靶面固連坐標(biāo)系建立以后，基于構(gòu)建的靶面固連坐標(biāo)系以及標(biāo)定所需靶面朝向在靶面相應(yīng)位置加裝配重塊來自動調(diào)整靶面朝向，然后基于以及靶面固連坐標(biāo)系以及車輪坐標(biāo)系來計算當(dāng)前靶面朝向狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)角度，從而進行車輛輪胎標(biāo)定；其中， 所述車輛標(biāo)定標(biāo)靶自動調(diào)節(jié)裝置在計算當(dāng)前靶面朝向狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)角度時，首先基于配重塊質(zhì)量以及配重塊加裝位置（0,yp,zp）來計算當(dāng)前狀態(tài)下結(jié)合體在靶面固連坐標(biāo)系Ob-XbYbZb中的綜合質(zhì)心坐標(biāo)，然后基于綜合質(zhì)心坐標(biāo)來計算當(dāng)前靶面朝向狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)角度；其中，結(jié)合體在靶面固連坐標(biāo)系Ob-XbYbZb中的綜合質(zhì)心坐標(biāo)（xb,yb,zb）如下所示： ， 其中，mp表示配重塊質(zhì)量， mb表示原始平衡狀態(tài)下結(jié)合體的質(zhì)量。

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