北京環境特性研究所寧超獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京環境特性研究所申請的專利一種雙站協同的視頻監控站目標關聯方法和裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119967274B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510442500.9,技術領域涉及:H04N23/61;該發明授權一種雙站協同的視頻監控站目標關聯方法和裝置是由寧超;楊軒;李睿智設計研發完成,并于2025-04-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種雙站協同的視頻監控站目標關聯方法和裝置在說明書摘要公布了:本發明涉及視頻監控技術領域,特別涉及一種雙站協同的視頻監控站目標關聯方法和裝置。方法包括:利用主監控站對目標進行持續跟蹤,利用從監控站在其工作角域內根據預設標準持續搜索目標,當從監控站搜索到目標時,從監控站對目標進行跟蹤,當主監控站和從監控站均在跟蹤目標時,在每個采集時間下,均根據主監控站的轉臺指向角度和從監控站的轉臺指向角度計算出該采集時間下的目標位置;根據不同采集時間下的目標位置計算出角速度估計值;根據從監控站的轉臺指向角度,計算得到角速度測量值;對比角速度估計值和角速度測量值以驗證從監控站跟蹤的目標是否與主監控站跟蹤的目標相同。本發明提供的方案,能夠使多個監控站快速精準定位同一目標。
本發明授權一種雙站協同的視頻監控站目標關聯方法和裝置在權利要求書中公布了:1.一種雙站協同的視頻監控站目標關聯方法,其特征在于,包括: 利用主監控站對目標進行持續跟蹤,以使所述主監控站的轉臺持續指向所述目標;其中,所述主監控站在持續跟蹤的過程中按照預設幀頻采集多個第一目標圖像,采集到的每一幀所述第一目標圖像均標記有當前的采集時間和當前所述主監控站的轉臺指向角度; 利用從監控站在其工作角域內根據預設標準持續搜索目標,當所述從監控站搜索到目標時,所述從監控站對所述目標進行跟蹤,并在持續跟蹤的過程中按照預設幀頻采集多個第二目標圖像;其中,采集到的每一幀所述第二目標圖像均標記有當前的采集時間和當前所述從監控站的轉臺指向角度; 當所述主監控站和所述從監控站均在跟蹤所述目標時,假設所述主監控站和所述從監控站跟蹤的目標為同一目標,并執行:在每個采集時間下,均根據所述主監控站的轉臺指向角度和所述從監控站的轉臺指向角度計算出該采集時間下的目標位置; 根據不同采集時間下的所述目標位置計算出目標相對于所述從監控站的角速度估計值; 根據多個所述第二目標圖像標記的采集時間和所述從監控站的轉臺指向角度,計算得到目標相對于所述從監控站的角速度測量值; 對比所述角速度估計值和所述角速度測量值以驗證所述從監控站跟蹤的目標是否與主監控站跟蹤的目標相同。
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