北京航易智匯科技有限公司許偉村獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京航易智匯科技有限公司申請的專利基于航拍視頻分析的機場跑道燈光異常檢測定位方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120198633B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510268872.4,技術領域涉及:G06V10/24;該發明授權基于航拍視頻分析的機場跑道燈光異常檢測定位方法是由許偉村;吳丁超;彭濤;侯俊豪;殷晗;譚嬌;熊延煌;馬毅設計研發完成,并于2025-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于航拍視頻分析的機場跑道燈光異常檢測定位方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于航拍視頻分析的機場跑道燈光異常檢測定位方法,其特征在于:其方法包括:S1、將跑道燈光樣本數據集輸入YOLOV8目標檢測器進行目標檢測訓練;S2、通過無人機依次拍攝視頻圖像輸入YOLOV8目標檢測器進行目標檢測并使用ByteTrack算法進行目標數據關聯并得到目標跟蹤軌跡集合;S3、提取目標跟蹤軌跡集合中目標軌跡點的坐標進行運動線性方程擬合并得到直線斜率和Y軸截距;S4、使用高斯混合模型對目標軌跡點按照運動特征進行無監督聚類處理并得到左邊線燈目標軌跡集合、中間線燈目標軌跡集合、右邊線燈目標軌跡集合;進行跑道燈異常判斷、輸出目標及位置提示。本發明能夠快速檢測出跑道中線燈、邊線燈的燈光異常,為機場保障提供技術支撐。
本發明授權基于航拍視頻分析的機場跑道燈光異常檢測定位方法在權利要求書中公布了:1.一種基于航拍視頻分析的機場跑道燈光異常檢測定位方法,其特征在于:其方法包括: S1、構建跑道燈光樣本數據集,將跑道燈光樣本數據集輸入YOLOV8目標檢測器進行目標檢測訓練; S2、通過無人機以跑道中心線為飛行基準方向依次拍攝機場跑道燈光區域的視頻圖像輸入YOLOV8目標檢測器進行目標檢測并使用ByteTrack算法進行目標數據關聯并得到目標跟蹤軌跡集合; S3、基于視頻圖像橫向方向為X軸、縱向方向為Y軸構建坐標系,提取目標跟蹤軌跡集合中目標軌跡點的坐標進行運動線性方程擬合并得到直線斜率和Y軸截距,以直線斜率和Y軸截距作為運動特征; S4、使用高斯混合模型對目標軌跡點按照運動特征進行無監督聚類處理并分成四個類別,四個類別分別為左邊線燈、中間線燈、右邊線燈、其他燈,剔除其他燈候選類別的集合,得到左邊線燈目標軌跡集合、中間線燈目標軌跡集合、右邊線燈目標軌跡集合; S5、分別對左邊線燈目標軌跡集合、中間線燈目標軌跡集合、右邊線燈目標軌跡集合在視頻幀的視頻圖像中計算相鄰兩個跑道燈的間距,若間距大于燈間隔閾值,則相鄰兩個跑道燈中間存在完全不亮的跑道燈,在相鄰兩個跑道燈中間位置標記不亮并對應輸出; S6、對左邊線燈目標軌跡集合、中間線燈目標軌跡集合、右邊線燈目標軌跡集合按照跑道燈目標進行歷史亮度平均值統計,若歷史亮度平均值小于低亮度均值閾值,則判定跑道燈目標亮度過低并對應輸出亮度過低提示;若歷史亮度平均值大于高亮度均值閾值,則判定跑道燈目標亮度過高并對應輸出亮度過高提示。
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