國能神東煤炭集團有限責任公司;海南省洋浦控股物業(yè)服務有限公司李林林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國能神東煤炭集團有限責任公司;海南省洋浦控股物業(yè)服務有限公司申請的專利一種用于膠帶輸送機的自適應變頻調速控制方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119637410B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202510040955.8,技術領域涉及:B65G43/02;該發(fā)明授權一種用于膠帶輸送機的自適應變頻調速控制方法是由李林林;夏歡歡;張新君;張再經;邢偉;姚紹軍設計研發(fā)完成,并于2025-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于膠帶輸送機的自適應變頻調速控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供一種用于膠帶輸送機的自適應變頻調速控制方法,包括:通過重量傳感器獲取當前物料裝載量數據,將當前物料裝載量數據與預設的標準裝載量進行比較,得到裝載量的偏差值,根據偏差值的大小,控制給料裝置的給料速度,通過調節(jié)物料的裝載速度,使輸送機的裝載量維持在合理范圍內;采用速度傳感器獲取當前皮帶速度數據,將當前皮帶速度數據與預設的標準速度進行比較,得到速度偏差值,根據偏差值的大小和正負,控制變頻器的輸出頻率,通過調節(jié)電機的轉速,使皮帶速度維持在合理范圍內。本發(fā)明能夠根據不同工況自動優(yōu)化控制策略,有效減少皮帶張力和速度波動,確保輸送機在復雜多變環(huán)境下的穩(wěn)定運行,提高了輸送效率和安全性。
本發(fā)明授權一種用于膠帶輸送機的自適應變頻調速控制方法在權利要求書中公布了:1.一種用于膠帶輸送機的自適應變頻調速控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 獲取皮帶的張力數據,將所述張力數據傳輸至控制系統(tǒng)判斷是否超出預設的張力閾值范圍,當超出時控制系統(tǒng)通過控制信號調整皮帶張力; 獲取當前輸送距離數據,將所述當前輸送距離數據與預設的標準輸送距離進行比較,得到輸送距離偏差值,根據所述輸送距離偏差值調節(jié)皮帶長度; 獲取當前物料裝載量數據,將所述當前物料裝載量數據與預設的標準裝載量進行比較,得到裝載量偏差值,根據所述裝載量偏差值調節(jié)物料的裝載速度; 獲取當前皮帶速度數據,將所述當前皮帶速度數據與預設的標準速度進行比較,得到速度偏差值,根據所述速度偏差值調節(jié)電機轉速; 通過機器視覺技術對皮帶的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測,判斷是否出現打滑和跑偏,當打滑或跑偏時,根據打滑和跑偏的程度調整變頻器的輸出和張緊裝置的張緊力; 根據打滑和跑偏的程度調整變頻器的輸出和張緊裝置的張緊力包括: 基于支持向量機構建打滑和跑偏判別模型; 獲取皮帶表面圖像,采用圖像預處理技術對圖像進行去噪和增強;通過紋理特征提取算法,提取皮帶表面紋理特征,得到紋理特征向量; 將所述紋理特征向量輸入到打滑和跑偏判別模型中,獲得皮帶狀態(tài); 根據所述皮帶狀態(tài)調整變頻器的輸出和張緊裝置的張緊力; 所述控制系統(tǒng)采用自適應控制算法,根據輸送機的運行工況,計算PID控制器的最優(yōu)參數組合,根據所述最優(yōu)參數組合對膠帶輸送機進行調控; 對膠帶輸送機進行調控包括: 通過歷史運行數據對神經網絡進行訓練,建立輸送機工況條件與最優(yōu)控制參數之間的映射關系,獲得自適應控制模型; 通過自適應控制模型計算PID控制器的最優(yōu)參數組合; 根據所述最優(yōu)參數組合對膠帶輸送機進行調控。
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