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龍圖騰網獲悉江蘇淮水智能科技有限公司;江蘇省淮沭新河管理處申請的專利螺桿式啟閉機閘門水下異物感知預警系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119845347B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510031737.8，技術領域涉及：G01D21/02；該發明授權螺桿式啟閉機閘門水下異物感知預警系統是由袁聰;劉俊青;宋峰;繆融融;葉建光;封偉;王巖;齊權;孫晨;徐鑫設計研發完成，并于2025-01-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本螺桿式啟閉機閘門水下異物感知預警系統在說明書摘要公布了：本發明涉及無線電波異物感知技術領域，具體為螺桿式啟閉機閘門水下異物感知預警系統。通過在閘門異物檢測范圍內布設聲吶和雷達傳感器等多種水下檢測裝置，實時感知螺桿式啟閉機閘門水下異物的尺寸、定位和移動情況；然后對水下異物的信息進行威脅性分析，在威脅性超出預期范圍時觸發預警并啟動自動清理；最后通過自動處理裝置進行水下異物的清理，并聯動水下檢測裝置實時反饋清理狀態和進度，直至清理完成。本發明還設置監測與記錄單元監控水下檢測裝置和自動處理裝置的工作狀態，并通過操作界面顯示相關信息。本發明通過結合多種無線電波技術手段，能夠實時感知、分析并清除水下異物，提升螺桿式啟閉機閘門水下異物的清除效果。

本發明授權螺桿式啟閉機閘門水下異物感知預警系統在權利要求書中公布了：1.螺桿式啟閉機閘門水下異物感知預警系統，其特征在于，包括： 無線電波感知設備布設單元：劃定螺桿式啟閉機閘門的異物檢測范圍，布設若干水下檢測裝置；所述水下檢測裝置用于感知和檢測所述水下異物；所述水下檢測裝置包括聲吶、雷達傳感器、電磁波傳感器和壓力傳感器； 異物感知與數據采集單元：通過所述水下檢測裝置對所述異物檢測范圍進行實時探測，采集由水下靜壓變化檢測的感知速度、聲吶信號確定的感知距離和雷達波檢測的感知形態組成的水下異物信息；采用所述無線電波感知設備中的聲吶和雷達傳感器定位所述水下異物； 數據分析與預警單元：通過局部控制端對所述水下異物信息進行實時分析，通過威脅因子模型評估所述水下異物對所述螺桿式啟閉機閘門的運行威脅因子；當所述運行威脅因子超出預設動態閾值時，所述局部控制端觸發預警信號并將包括威脅等級和所述水下異物信息的預警信息發送至聯動處理端；所述威脅因子模型定義如下： ； 其中，為運行威脅因子，為根據感知形態獲取的水下異物尺寸；為感知距離，為感知速度，為異物檢測范圍的水流速度；、、和分別為水下異物尺寸、感知距離、感知速度和水流速度的動態影響權重； 處理裝置聯動與清除單元：所述聯動處理端接收所述預警信號，并分析預警信息；根據所述預警信息的分析結果，啟動自動處理裝置處理所述水下異物；所述自動處理裝置聯動所述水下檢測裝置中的所述無線電波感知設備，實時反饋清理狀態和清理進度。

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