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龍圖騰網(wǎng)獲悉四川托璞勒科技股份有限公司申請的專利扦樣管抓取機(jī)構(gòu)及儲糧倉糧食檢測裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119408955B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510028618.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該發(fā)明授權(quán)扦樣管抓取機(jī)構(gòu)及儲糧倉糧食檢測裝置是由馬禮;孫磊;蔡科;黃作進(jìn);張洋;劉戀;胡忠文;胥汴梁;曾小寧設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本扦樣管抓取機(jī)構(gòu)及儲糧倉糧食檢測裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種扦樣管抓取機(jī)構(gòu)及儲糧倉糧食檢測裝置，扦樣管抓取機(jī)構(gòu)包括基板、第一電機(jī)和第二電機(jī)、第一轉(zhuǎn)輪、升降輪、傳動座、連桿、夾爪、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及第二轉(zhuǎn)輪。通過設(shè)置第一電機(jī)和第二電機(jī)分別驅(qū)動第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪，其中第一轉(zhuǎn)輪通過帶動升降輪上下移動，進(jìn)而升降輪帶動傳動座上下移動，進(jìn)而帶動連桿上下移動，最終帶動夾爪張合以夾持扦樣管，并使得扦樣管能夠隨之上下移動。第二轉(zhuǎn)輪通過帶動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，由于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與夾爪連接，進(jìn)而第二轉(zhuǎn)輪可以帶動夾爪轉(zhuǎn)動。本申請實(shí)施例提供的扦樣管抓取機(jī)構(gòu)的自動化程度高、操作簡便、擰緊力可控，降低了人工成本，避免了人工對接時(shí)扦樣管連接過松導(dǎo)致的安全隱患。

本發(fā)明授權(quán)扦樣管抓取機(jī)構(gòu)及儲糧倉糧食檢測裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種扦樣管抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，用于夾持并轉(zhuǎn)動扦樣管，所述扦樣管抓取機(jī)構(gòu)包括： 基板； 第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)設(shè)于所述基板； 第一轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪與所述第一電機(jī)相連，所述第一電機(jī)被配置為帶動所述第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動； 升降輪，所述升降輪螺紋配合于所述第一轉(zhuǎn)輪內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)輪被配置為帶動所述升降輪上下移動； 傳動座，所述傳動座設(shè)置于所述升降輪的外圍，且與所述升降輪連接固定； 連桿，所述連桿的一端與所述傳動座鉸接； 夾爪，所述夾爪連接于所述連桿的另一端，兩個所述夾爪相對設(shè)置，所述連桿被配置為帶動所述夾爪張合，以夾持扦樣管； 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接于所述夾爪，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于引導(dǎo)所述夾爪沿指定路徑運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)所述夾爪的張合；以及 第二轉(zhuǎn)輪，所述第二轉(zhuǎn)輪與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，并與所述第二電機(jī)傳動連接，所述第二轉(zhuǎn)輪被配置為帶動所述夾爪轉(zhuǎn)動，以轉(zhuǎn)動扦樣管； 其中，所述夾爪包括：本體、夾持部以及彈性件，所述夾持部與所述彈性件連接，且滑動連接于所述本體，所述本體設(shè)置有壓縮槽，所述彈性件設(shè)置于所述壓縮槽內(nèi)；所述夾爪與所述連桿轉(zhuǎn)動連接，并且所述連桿的兩端在豎直方向上錯開設(shè)置； 所述升降輪用于連接真空管道，所述真空管道穿設(shè)于所述升降輪以及所述傳動座的內(nèi)部，在所述夾爪轉(zhuǎn)動擰緊所述扦樣管的情況下，所述真空管道與所述扦樣管密封連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人四川托璞勒科技股份有限公司，其通訊地址為：629000 四川省遂寧市高新區(qū)棲鳳中路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。