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龍圖騰網獲悉廣州高新興網聯科技有限公司申請的專利點云還原處理方法、裝置以及計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119762393B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411985579.1，技術領域涉及：G06T5/77；該發明授權點云還原處理方法、裝置以及計算機設備是由吳冬升;施浩湧;鄭廷釗;李大成;王傳奇;李鳳娜設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本點云還原處理方法、裝置以及計算機設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種點云還原處理方法、裝置以及計算機設備，屬于點云還原技術領域。該方法包括：獲取訓練樣本，并根據樣本拼接點云得到完整目標點云；將樣本原始點云輸入初始還原模型，以得到對應的鳥瞰圖特征、屬性信息及第一特征描述子，并輸出預測目標點云；根據屬性信息及目標的真值，以得到第一損失值；根據第一特征描述子及多個其他視角下的第二特征描述子，以得到第二損失值；根據預測目標點云及完整目標點云，以得到第三損失值；基于損失值迭代修正初始還原模型，以得到目標還原模型；將待還原點云輸入目標還原模型，得到還原后點云。可以達到還原不同視角下目標點云的真實狀態，以降低不同視角下傳感器照射同一目標時的點云特征差異的效果。

本發明授權點云還原處理方法、裝置以及計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種點云還原處理方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取訓練樣本，所述訓練樣本中包括：在第一視角采集的存在目標缺失的樣本原始點云，以及，目標完整的樣本拼接點云，對所述樣本拼接點云進行目標檢測，得到完整目標點云； 將所述樣本原始點云輸入初始還原模型，由所述初始還原模型中的主干網絡處理得到所述樣本原始點云的鳥瞰圖特征，由所述初始還原模型中的檢測頭根據所述鳥瞰圖特征輸出所述樣本原始點云的屬性信息，由所述初始還原模型中的編碼器根據所述鳥瞰圖特征輸出所述樣本原始點云的第一特征描述子，并由所述初始還原模型中的解碼器根據所述第一特征描述子輸出預測目標點云； 根據所述樣本原始點云的屬性信息以及目標的真值，計算得到第一損失值；根據所述第一特征描述子以及多個其他視角下的第二特征描述子，計算得到第二損失值；根據所述預測目標點云以及所述完整目標點云，計算得到第三損失值；根據所述第一損失值、所述第二損失值以及所述第三損失值，迭代修正所述初始還原模型，并將迭代結束時的初始還原模型作為目標還原模型； 將待還原點云輸入所述目標還原模型，得到還原后點云。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州高新興網聯科技有限公司，其通訊地址為：510700 廣東省廣州市黃埔區開創大道2819號1棟619房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。