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龍圖騰網獲悉上海大學;上海公路橋梁(集團)有限公司申請的專利一種鋼筋間距識別方法、系統、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117058240B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311104788.6，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種鋼筋間距識別方法、系統、電子設備及存儲介質是由汪德江;王浩宇;蔣海里;杜曉慶;朱炯亦;劉攀攀設計研發完成，并于2023-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鋼筋間距識別方法、系統、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種鋼筋間距識別方法、系統、電子設備及存儲介質，涉及鋼筋間距識別技術領域，該方法包括：獲取第一圖像集和第二圖像集；采用訓練好的MaskR?CNN網絡模型，對每張圖像進行分割，得到每張圖像對應的鋼筋實例分割結果；根據所述鋼筋實例分割結果，通過視差計算每根鋼筋的實際位置坐標；根據每根鋼筋的實際位置坐標，計算目標鋼筋網中相鄰豎向鋼筋之間的間距和相鄰橫向鋼筋之間的間距。本發明能夠準確識別目標范圍內的全部鋼筋間距。

本發明授權一種鋼筋間距識別方法、系統、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種鋼筋間距識別方法，其特征在于，包括： 獲取第一圖像集和第二圖像集；所述第一圖像集中的圖像為第一雙目相機拍攝目標鋼筋網得到的左目圖像和右目圖像；所述第二圖像集中的圖像為第二雙目相機拍攝目標鋼筋網得到的左目圖像和右目圖像；所述第二雙目相機為第一雙目相機繞光軸旋轉90°后得到的雙目相機；所述第一雙目相機拍攝的圖像中的豎向鋼筋為所述第二雙目相機拍攝的圖像中的橫向鋼筋； 采用訓練好的MaskR-CNN網絡模型，對每張圖像進行分割，得到每張圖像對應的鋼筋實例分割結果；所述鋼筋實例分割結果包括多張子圖、每張子圖對應的鋼筋數量、每根鋼筋的目標檢測框位置及每根鋼筋所在區域的RGB色值； 根據所述鋼筋實例分割結果，判斷同一圖像集中左目圖像中的鋼筋數量和右目圖像中的鋼筋數量是否相同； 若是，則根據同一圖像集中每張圖像對應的鋼筋實例分割結果，通過視差計算鋼筋實際位置坐標； 若否，則當同一圖像集中左目圖像中的鋼筋數量比右目圖像中的鋼筋數量多N根豎向鋼筋時，將左目圖像最左邊N根豎向鋼筋不參與鋼筋實際位置坐標計算；或者當同一圖像集中左目圖像中的鋼筋數量比右目圖像中的鋼筋數量少N根豎向鋼筋時，將右目圖像最右邊N根豎向鋼筋不參與鋼筋實際位置坐標計算； 根據所述鋼筋實例分割結果，通過視差計算每根鋼筋的實際位置坐標，具體包括： 將參與鋼筋實際位置坐標計算的子圖執行第一操作； 所述第一操作為：首先在參與鋼筋實際位置坐標計算的子圖中，確定每根豎向鋼筋所在區域；其次采用opencv直線擬合函數對豎向鋼筋所在區域進行擬合，得到直線方程，并根據直線方程計算同一豎向鋼筋各分段中點坐標；然后將同一豎向鋼筋各分段中點坐標后取平均，得到子圖中每根豎向鋼筋的像素坐標；最后根據每根豎向鋼筋的像素坐標，通過視差計算每根鋼筋的實際位置坐標； 根據每根鋼筋的實際位置坐標，計算目標鋼筋網中相鄰豎向鋼筋之間的間距和相鄰橫向鋼筋之間的間距。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海大學;上海公路橋梁(集團)有限公司，其通訊地址為：200444 上海市寶山區上大路99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。