買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國人民解放軍32806部隊申請的專利基于無人機視頻數據的目標定位精度提升方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117132643B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311008504.3，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權基于無人機視頻數據的目標定位精度提升方法是由邱春平;張曉雨;管乃洋;易曉東;王世雄;裴家正;凡遵林;劉敏;楊科設計研發完成，并于2023-08-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機視頻數據的目標定位精度提升方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于無人機視頻數據的目標定位精度提升方法，面向環繞靜止目標的無人機航拍視頻數據處理任務，旨在解決無控條件下現有吊艙標定方法可行性不高的技術問題。其包括以下步驟：（1）確認目標和無人機的航跡，獲取定位參數；（2）對目標進行單像定位，確認定位輸出的平面坐標分布近似為圓形；（3）將定位結果輸入到誤差擬合算法，擬合得到圓心坐標，作為虛擬控制點；（4）基于虛擬控制點構建誤差方程式，平差解算安裝偏置角與目標高程；（5）將圓心坐標作為目標的平面坐標，所述目標高程作為目標的高程坐標，輸出目標的三維坐標。本發明的定位精度提升方法，明顯優于均值濾波方法，且能夠同時提升平面與高程三個方向的定位精度。

本發明授權基于無人機視頻數據的目標定位精度提升方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機視頻數據的目標定位精度提升方法，其特征在于，包括以下步驟： 1確認目標靜止，無人機繞所述目標按照近似圓形的軌跡航行，獲取所述目標的定位參數，即定位所依賴的參數；所述定位參數包括飛控數據、吊艙信息、激光測距數據和安裝矩陣； 2對所述目標進行基于激光測距的單像定位，確認定位輸出的平面坐標分布近似為圓形；所述單像定位的輸入為所述目標在圖像上的坐標位置、激光測距結果以及所述定位參數，輸出為所述目標在世界坐標系中的坐標，經過一系列坐標轉換，最終得到所述目標的經度L、緯度B、高程H； 3將所述單像定位的結果輸入到誤差擬合算法，擬合得到圓心坐標，作為虛擬控制點；所述誤差擬合算法是擬合圓的方程： x2+y2+ax+by+c＝0 其中，a,b,c為常數項；已知一組包含K次定位結果的坐標xi,yi,i＝1,2,3,...,K，利用線性最小二乘進行求解；求出a,b,c之后，圓心即為： 4基于所述虛擬控制點構建誤差方程式，平差解算安裝偏置角與目標高程；所述誤差方程式為V＝AΔ-L；其中，V、A、L、Δ分別為誤差方程的殘差、系數矩陣、常數項和未知數改正數；根據所述誤差方程式，由最小二乘法解算所述安裝偏置角與目標高程； 5將步驟3中所述圓心坐標作為所述目標的平面坐標，步驟4中所述目標高程作為所述目標的高程坐標，輸出所述目標的三維坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍32806部隊，其通訊地址為：100091 北京市海淀區廂紅旗東門外1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。