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龍圖騰網獲悉河南科技大學申請的專利一種嫁接苗調向剔補輸送裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116784114B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310853137.0，技術領域涉及：A01G2/32；該發明授權一種嫁接苗調向剔補輸送裝置是由金鑫;趙國慶;李明勇;姬江濤;祝曉武;趙博;劉孟楠;肖利強設計研發完成，并于2023-07-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種嫁接苗調向剔補輸送裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種嫁接苗調向剔補輸送裝置，該裝置包括育苗盤輸送帶、與其相對的補苗盤輸送帶、與其相鄰的嫁接盤輸送帶、橫跨在育苗盤輸送帶上與補苗盤輸送帶上的圖像采集組件、橫跨于育苗盤輸送帶上的桁架Ⅰ運動組件、安裝于桁架Ⅰ運動組件上的整排調向取苗機械手、橫跨于嫁接盤輸送帶與補苗盤輸送帶之間的桁架Ⅱ運動組件及安裝于桁架Ⅱ運動組件上的調向取苗機械手。該裝置通過圖像采集組件對穴盤中的缽苗進行識別，分辨出劣質苗、歪斜苗，通過可旋轉的調向取苗機械手將劣質苗取出并丟棄，將歪斜苗轉至正確的方向后放入嫁接用穴盤中，提供方向統一的砧木苗和穗木苗給整排蔬菜嫁接機，為后續的全自動嫁接作業提高效率。

本發明授權一種嫁接苗調向剔補輸送裝置在權利要求書中公布了：1.一種嫁接苗調向剔補輸送裝置，其特征在于，包括： 育苗盤輸送帶，沿第一方向延伸設置，用于輸送待移栽缽苗； 補苗盤輸送帶，沿第一方向延伸設置，用于輸送待補缽苗，所述補苗盤輸送帶與育苗盤輸送帶沿第二方向相對且間隔設置，所述第二方向垂直于第一方向； 嫁接盤輸送帶，設于育苗盤輸送帶和補苗盤輸送帶間隔區域的一側，用于輸送待嫁接苗，其與育苗盤輸送帶之間具有第一重疊區域，與補苗盤輸送帶之間具有第二重疊區域； 桁架運動組件，包括橫跨于第一重疊區域上的桁架I運動組件和橫跨于第二重疊區域上的桁架II運動組件； 圖像采集組件，圖像采集組件設有兩個，分別橫跨于育苗盤輸送帶和補苗盤輸送帶上，用于對缽苗的優劣和朝向進行識別； N個調向取苗機械手，其中（N-1）個調向取苗機械手沿第一方向間隔設于桁架I運動組件上，且相鄰兩個調向取苗機械手之間的間距與嫁接盤輸送帶上相鄰穴盤間的間距一致，在桁架I運動組件的作用下，能夠對待移栽缽苗進行劣質苗剔除丟棄、歪斜苗調向，然后將符合要求的缽苗放入嫁接盤輸送帶上的穴盤中；剩余一個調向取苗機械手設于桁架II運動組件上，在桁架II運動組件的作用下，能夠將符合要求的待補缽苗補充至嫁接盤輸送帶上缺苗的穴盤中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河南科技大學，其通訊地址為：471000 河南省洛陽市澗西區西苑路48號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。