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龍圖騰網獲悉中鐵建工集團有限公司申請的專利大區域高平整度要求激光抹平機器人及抹平方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116950365B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310743505.6，技術領域涉及：E04F21/24；該發明授權大區域高平整度要求激光抹平機器人及抹平方法是由張健;劉翔;沈孝全;江盈盈;胡全亮;魏昊宇;田春;欒燦;王玉琴;馬建華;周子凡;栗辰林設計研發完成，并于2023-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本大區域高平整度要求激光抹平機器人及抹平方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種大區域高平整度要求激光抹平機器人，包括抹平機器人本體，所述抹平機器人本體的頂部設置有激光接受器，還包括：第一抹平機構，所述第一抹平機構設置在抹平機器人本體的前側面用于初步將混凝土抹平；支撐架；本發明通過刮除機構的設置，當第二抹平機構在將混凝土抹平之后，利用其升降的動力可以同步帶動刮除機構運轉，使第二抹平機構在經過刮除機構時，可以及時將粘附在第二抹平機構表面的混凝土刮除，避免第二抹平機構表面的混凝土變硬之后，導致第二抹平機構在下次使用時，其表面不在變得光滑，從而影響基體抹平的平整度。

本發明授權大區域高平整度要求激光抹平機器人及抹平方法在權利要求書中公布了：1.一種大區域高平整度要求激光抹平機器人，包括抹平機器人本體（1），所述抹平機器人本體（1）的頂部設置有激光接受器（2），其特征在于，還包括： 第一抹平機構（3），所述第一抹平機構（3）設置在抹平機器人本體（1）的前側面用于初步將混凝土抹平； 支撐架（4），所述支撐架（4）位于抹平機器人本體（1）的前側面； 第二抹平機構（5），所述第二抹平機構（5）安裝在支撐架（4）的頂部用于二次將混凝土抹平； 刮除機構（6），所述刮除機構（6）設置在第二抹平機構（5）的底部； 其中，當所述第二抹平機構（5）經過刮除機構（6）時，可以同步將第二抹平機構（5）表面的混凝土去除； 噴液機構（7），所述噴液機構（7）設置在支撐架（4）的頂部，當所述第二抹平機構（5）升降時，可以同步將噴液機構（7）內的流平劑噴射到第二抹平機構（5）表面用于流平混凝土； 擺動機構（8），所述擺動機構（8）安裝在噴液機構（7）內用于提高噴液機構（7）的噴射范圍； 所述第二抹平機構（5）包括： 氣缸（51），所述氣缸（51）安裝在支撐架（4）的頂部； 抹平板（52），所述抹平板（52）連接在氣缸（51）的輸出端用于將混凝土抹平； 所述刮除機構（6）包括： 連接桿（61），所述連接桿（61）連接在支撐架（4）的底部； 安裝殼（62），所述安裝殼（62）連接在支撐架（4）的底端； 齒條（63），所述齒條（63）固定在抹平板（52）的側面； 連接齒輪（64），所述連接齒輪（64）嚙合在齒條（63）的兩側面； 刮土輥（65），所述刮土輥（65）固定在連接齒輪（64）的軸心處用于將抹平板（52）表面的混凝土刮除； 所述噴液機構（7）包括： U型架（71），所述U型架（71）固定在支撐架（4）的頂部； 固定筒（72），所述固定筒（72）連接在U型架（71）的底部； 升降桿（73），所述升降桿（73）固定在齒條（63）的頂部； 活塞（74），所述活塞（74）連接在升降桿（73）的頂端且活塞（74）運動在固定筒（72）內； 進氣軟管（75），所述進氣軟管（75）的一端與固定筒（72）連通，所述進氣軟管（75）的另一端與連通有通氣殼（76），所述通氣殼（76）固定在支撐架（4）的底部； 噴嘴（77），所述噴嘴（77）設置在通氣殼（76）內。

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