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龍圖騰網獲悉上海理工大學申請的專利一種基于公交車門視頻的乘客上下車匹配與OD需求估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116596238B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310553283.1，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權一種基于公交車門視頻的乘客上下車匹配與OD需求估計方法是由章程;陳馨;趙靖;劉心雨;韓印設計研發完成，并于2023-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于公交車門視頻的乘客上下車匹配與OD需求估計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于公交車門視頻的乘客上下車匹配與OD需求估計方法，包括：S1、對公交乘客識別與跟蹤，得到每個乘客的上下車信息；S2、對乘客的特征進行提取，該特征包括乘客外觀特征及乘客上下車特征；S3、計算乘客外觀特征距離，通過乘客外觀特征距離計算可得到乘客外觀特征距離分布情況；S4、進行乘客上下車匹配，通過乘客上下車匹配，再進行二分圖匹配；S5、分配未成功匹配乘客的OD量；S6、進行公交OD需求估計。

本發明授權一種基于公交車門視頻的乘客上下車匹配與OD需求估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于公交車門視頻的乘客上下車匹配與OD需求估計方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、對公交乘客識別與跟蹤，得到每個乘客的上下車信息； S2、對乘客的特征進行提取，該特征包括乘客外觀特征及乘客上下車特征；乘客外觀特征提取需要先選取同一乘客中識別置信度最高的圖片，再通過Yolov7實例分割去除圖片的背景噪音，從而只保留乘客本身的顏色信息；乘客上下車特征通過乘客識別與跟蹤提取； S3、計算乘客外觀特征距離，通過乘客外觀特征距離計算可得到乘客外觀特征距離分布情況；乘客外觀特征距離的似然函數由顏色特征距離和深度學習高維特征距離兩者的似然函數融合得到，乘客外觀特征距離包括計算顏色特征距離與計算深度學習高維特征距離，通過顏色特征距離與深度學習高維特征距離得到乘客顏色特征距離和深度學習高維特征距離的似然函數，具體為： 1計算顏色特征距離，對于一對上車乘客i與下車乘客j，他們的顏色特征分別記為和兩者之間的顏色特征距離dci，j可用巴氏距離表示： 2計算深度學習高維特征距離，上車乘客i與下車乘客j的深度學習高維特征分別記為和兩者之間距離記為dFi，j，采用曼哈頓距離計算，表示為： 3乘客外觀特征距離似然函數融合； 通過1和2可以得到乘客顏色特征距離和深度學習高維特征距離的似然函數，乘客外觀特征距離似然函數由顏色特征距離dci，j和深度學習高維特征距離dFi，j兩者的似然函數融合得到，如公式3和4所示，表示顏色特征距離的似然函數，PdC|δij＝1表示深度學習高維特征距離的似然函數，θC表示顏色特征的權重，θF表示深度學習高維特征的權重； 4乘客特征距離分布計算； 由3和4得到融合的乘客外觀特征距離分布似然函數，分別是乘客正確匹配似然函數Pdij|δij＝1與乘客錯誤匹配似然函數Pdij|δij＝0，先驗概率函數Pδij＝1為公交歷史OD概率； Pdij＝Pdij|δij＝1Pδij＝1+Pdijδij＝0Pδij＝05； Pδij＝0＝1-Pδij＝16； 根據貝葉斯方法，后驗概率如公式7所示，公式8計算了上車乘客i與下車乘客j的匹配概率Pij： Pij＝Pδij＝1|dij8； S4、進行乘客上下車匹配，通過乘客上下車匹配，再進行二分圖匹配； 乘客上下車匹配，分為兩步進行，首先需要確定乘客的匹配范圍，然后再進行二分圖匹配；二分圖包含上車乘客集U和下車乘客集D，k和v分別表示乘客上車站點和乘客下車站點，若乘客i在k站點上車，那么與之匹配的下車乘客j只可能在k站點之后下車，將能與乘客i匹配的乘客集記為j∈Si，得到匹配范圍； 確定匹配范圍后，將乘客上下車匹配構建為二分圖匹配問題，以總匹配概率最大為目標進行最佳匹配，如公式9所示；公式10將決策變量δij指定為二進制整數，若i與j匹配則為1，反之為0；公式11確保任何上車乘客i只能與至多一個下車乘客j匹配；公式12確保任意下車乘客j最多只能與一個上車乘客i匹配； S5、分配未成功匹配乘客的OD量； 選取匹配概率較大的乘客上下車匹配對作為可信的部分匹配結果，剩余未匹配的乘客通過分配算法進行OD推斷，基于成功匹配乘客的OD分別計算未成功匹配乘客所對應的各站點上車客流量、下車客流量，并將上下車客流量作為分配算法的輸入流量； S6、進行公交OD需求估計； 綜合成功匹配Pijδ乘客OD以及與分配算法得到第二部分的未成功匹配乘客OD，得到最終的乘客OD需求結果Lij： Lij＝Sij+Xij13； 其中，δ為乘客上下車匹配概率閾值，Sij為匹配成功乘客的OD需求，Xij為未匹配成功乘客的OD需求。

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