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龍圖騰網獲悉重慶賽力斯新能源汽車設計院有限公司申請的專利一種車輛的扭矩分配的控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116442799B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310465675.2，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權一種車輛的扭矩分配的控制方法及裝置是由許林;楊凱富;王文豐設計研發完成，并于2023-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛的扭矩分配的控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種車輛的扭矩分配的控制方法及裝置，涉及汽車技術領域。本申請中，根據整車狀態信息，如車速、加速度、電池參數等多元數據精準識別整車當前的狀態制動或加速以便于控制中心進入相應的操控模式，加快了車輛駕駛控制器進行加速或制動的響應速率，以便于協調控制電機間的扭矩分配，提高電機綜合工作效率。然后根據整車狀態信息和道路工況信息進行軸間扭矩優化分配，利用強化學習的通過與環境的試錯交互，基于觀測值及對系統行為的分析提高系統性能，通常以最大化累計回報函數為目標，獲得最優控制策略，不僅能提升車輛操縱穩定性、安全性，還在提高經濟性以及整車能量利用率等方面極具潛力。

本發明授權一種車輛的扭矩分配的控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛的扭矩分配的控制方法，其特征在于，包括： 獲取整車狀態信息和道路工況信息，所述整車狀態信息至少包括加速踏板開度值、制動踏板開度值、車速、電機參數和電池參數；所述道路工況信息至少包括駕駛氣象信息和道路信息； 判斷所述加速踏板開度值是否大于或等于第一閾值，所述第一閾值為整車進入驅動模式的加速踏板門限；若所述加速踏板開度值大于或等于所述第一閾值，則判斷所述制動踏板開度值是否大于或等于第二閾值，所述第二閾值為整車進入制動模式的制動踏板門限；若所述制動踏板開度值大于或等于第二閾值，則基于所述整車狀態信息和所述道路工況信息計算整車制動需求扭矩；若所述制動踏板開度值小于第二閾值，則基于所述整車狀態信息計算整車驅動需求扭矩； 基于所述整車制動需求扭矩或所述整車驅動需求扭矩構建扭矩分配模型； 基于所述扭矩分配模型利用強化學習算法求解得到車輛的扭矩分配方案，并基于所述車輛的扭矩分配方案進行分配控制；基于所述整車制動需求扭矩或所述整車驅動需求扭矩構建扭矩分配模型包括： 基于所述整車制動需求扭矩及其對應的電機轉速，組成第一矩陣； 基于所述整車驅動需求扭矩及其對應的電機轉速，組成第二矩陣； 基于深度強化學習算法，將所述第一矩陣或所述第二矩陣作為輸入值，以最小化瞬時能耗為目標函數，得到扭矩分配模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶賽力斯新能源汽車設計院有限公司，其通訊地址為：401135 重慶市渝北區龍興鎮兩江大道618號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。