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龍圖騰網獲悉西北核技術研究所申請的專利基于軟定時器的多PLC控制器指令輸出高精度同步方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116184920B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211644676.5，技術領域涉及：G05B19/05；該發明授權基于軟定時器的多PLC控制器指令輸出高精度同步方法是由白瓊;嚴明;王煜;李二鵬;趙三軍;汪為偉;喻勇;張杰;魏媛設計研發完成，并于2022-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于軟定時器的多PLC控制器指令輸出高精度同步方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于軟定時器的多PLC控制器指令輸出高精度同步方法，解決了基于軟定時器的PLC周期性任務實際執行時間不確定，導致多套PLC指令輸出同步精度較低的問題。具體包括步驟1、確定n個PLC控制器的n套PLC指令同時輸出的絕對時間T0，n1，并將各個絕對時間T0轉換為相對當前時刻Tt的相對時間t0＝T0?Tt；將相對時間t0下發至n個PLC控制器；步驟2、選定其中一個PLC控制器作為主控制器，則其它PLC控制器為從控制器；步驟3、基于各個PLC控制器軟定時器分別設定周期掃描任務；同時，在各個PLC控制器間建立周期性同步機制，周期性同步機制為從控制器每間隔時間ΔT與主控制器運行時間tr同步一次，ΔS＜ΔT；執行周期掃描任務，直至n套PLC指令同步輸出。

本發明授權基于軟定時器的多PLC控制器指令輸出高精度同步方法在權利要求書中公布了：1.一種基于軟定時器的多PLC控制器指令輸出高精度同步方法，所述多PLC控制器之間建立共享變量機制，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、確定n個PLC控制器的n套PLC指令同時輸出的絕對時間T0，n1，并將各個絕對時間T0轉換為相對當前時刻Tt的相對時間t0＝T0-Tt；啟動所有PLC控制器正常運行，將相對時間t0下發至n個PLC控制器； 步驟2、選定其中一個PLC控制器作為主控制器，則其它PLC控制器為從控制器； 步驟3、基于各個PLC控制器軟定時器分別設定周期掃描任務，掃描周期為ΔS；同時，在各個PLC控制器間建立周期性同步機制，所述周期性同步機制為從控制器每間隔時間ΔT與主控制器的運行時間tr同步一次，ΔS＜ΔT； 步驟4、執行周期掃描任務，直至n套PLC指令同步輸出；其中主控制器循環執行步驟4.1～步驟4.3，從控制器循環執行步驟4.4～步驟4.6； 步驟4.1、主控制器接收到相對時間t0后，調用本地系統時間，以記錄接收時刻的本地時間戳t1； 步驟4.2、主控制器在第i個掃描周期內獲取本地時間戳ti，并計算該掃描周期對應的本地運行時間tr＝ti-t1； 步驟4.3、主控制器判斷其運行時間tr與接收到的相對時間t0的大小；如果tr＜t0，主控制器不輸出PLC指令；如果tr≥t0，主控制器立即輸出PLC指令； 步驟4.4、將從控制器的運行時間初始化為0，每間隔時間ΔT通過所述周期性同步機制將其更新為主控制器的運行時間tr； 步驟4.5、從控制器在第i個掃描周期中，計算該掃描周期對應的運行時間mi＝mi-1+ΔS，并將mi作為從控制器的本地運行時間tr；其中，mi-1對應掃描周期為mi對應掃描周期的上一周期； 步驟4.6、從控制器判斷tr與相對時間t0的大小，如果tr＜t0，從控制器不輸出PLC指令；如果tr≥t0，從控制器立即輸出PLC指令，從而達到n套PLC指令輸出同步。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北核技術研究所，其通訊地址為：710024 陜西省西安市灞橋區平峪路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。