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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢萬集光電技術(shù)有限公司申請的專利一種基于激光雷達(dá)的三維區(qū)域防護(hù)方法、系統(tǒng)及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115825986B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211566287.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/93；該發(fā)明授權(quán)一種基于激光雷達(dá)的三維區(qū)域防護(hù)方法、系統(tǒng)及設(shè)備是由李小三;汪俊;徐威設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于激光雷達(dá)的三維區(qū)域防護(hù)方法、系統(tǒng)及設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N基于激光雷達(dá)的三維區(qū)域防護(hù)方法、系統(tǒng)及設(shè)備，涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，以激光雷達(dá)所在位置為坐標(biāo)系原點(diǎn)建立三維空間坐標(biāo)系；利用預(yù)設(shè)三維圖形，在三維空間坐標(biāo)系內(nèi)繪制三維圖形區(qū)域，并確定每個(gè)三維圖形區(qū)域的區(qū)域?qū)傩裕玫饺S圖形區(qū)域集合；根據(jù)三維圖形區(qū)域集合和激光雷達(dá)的掃描范圍，確定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)三維防護(hù)區(qū)域；根據(jù)監(jiān)控事件配置表，從至少一個(gè)三維防護(hù)區(qū)域中確定目標(biāo)防護(hù)區(qū)域；根據(jù)目標(biāo)防護(hù)區(qū)域?qū)?yīng)的防護(hù)策略，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)防護(hù)區(qū)域的入侵防護(hù)功能，可以有效地提高三維防護(hù)區(qū)域的繪制效率，尤其是復(fù)雜的環(huán)境下的繪制效率，并且通過監(jiān)控事件配置靈活的實(shí)現(xiàn)了對三維防護(hù)區(qū)域的防護(hù)規(guī)劃。

本發(fā)明授權(quán)一種基于激光雷達(dá)的三維區(qū)域防護(hù)方法、系統(tǒng)及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于激光雷達(dá)的三維區(qū)域防護(hù)方法，其特征在于，所述方法包括： 在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，以所述激光雷達(dá)所在位置為坐標(biāo)系原點(diǎn)建立三維空間坐標(biāo)系； 利用預(yù)設(shè)三維圖形，在所述三維空間坐標(biāo)系內(nèi)繪制三維圖形區(qū)域，并確定每個(gè)三維圖形區(qū)域的區(qū)域?qū)傩裕玫饺S圖形區(qū)域集合； 根據(jù)所述三維圖形區(qū)域集合和所述激光雷達(dá)的掃描范圍，確定所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)三維防護(hù)區(qū)域； 根據(jù)監(jiān)控事件配置表，從所述至少一個(gè)三維防護(hù)區(qū)域中確定目標(biāo)防護(hù)區(qū)域； 根據(jù)所述目標(biāo)防護(hù)區(qū)域?qū)?yīng)的防護(hù)策略，實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)防護(hù)區(qū)域的入侵防護(hù)功能。

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