南京理工大學束鋒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京理工大學申請的專利無人機集群RSS源定位中最優的幾何配置方法及其應用獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115407267B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211001442.9，技術領域涉及：G01S5/02；該發明授權無人機集群RSS源定位中最優的幾何配置方法及其應用是由束鋒;程鑫;鄒駿設計研發完成，并于2022-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本無人機集群RSS源定位中最優的幾何配置方法及其應用在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機集群RSS源定位中最優的幾何配置方法及其應用，方法為：針對飛行域限制下無人機集群進行RSS測量，建立最優幾何配置問題；懸停狀態下，不考慮飛行高度和水平距離，根據框架理論，將最優幾何配置問題分解為常規和非常規情形，分別確立最優的傳感器?目標幾何結構，然后考慮域限制，通過幾何和代數分析，確定出無人機集群懸停狀態下的最優幾何配置方案；低速、高速飛行狀態下，基于懸停狀態下的最優幾何配置方案，運用傳感器等效性放置準則，考慮域限制，確定無人機集群低速、高速飛行狀態下的最優幾何配置方案。所述方法可用于精煉先驗估計結果。本發明極大地提高了無人機集群RSS源定位的估計結果準確性。
本發明授權無人機集群RSS源定位中最優的幾何配置方法及其應用在權利要求書中公布了：1.一種無人機集群RSS源定位中最優的幾何配置方法，其特征在于，包括： 步驟S1、針對飛行域限制下無人機集群進行RSS測量，建立最優幾何配置問題，用于優化無人機測量幾何設置； 步驟S2、懸停狀態下，不考慮飛行高度和水平距離，根據框架理論，將最優幾何配置問題分解為常規和非常規情形，分別確立最優的傳感器-目標幾何結構，然后考慮域限制，通過幾何和代數分析，確定出無人機集群懸停狀態下的最優幾何配置方案； 步驟S3、低速飛行狀態下，基于懸停狀態下的最優幾何配置方案，運用傳感器等效性放置準則，考慮域限制，確定無人機集群低速飛行狀態下的最優幾何配置方案； 步驟S4、高速飛行狀態下，基于懸停狀態下的最優幾何配置方案，運用傳感器等效性放置準則，考慮域限制，確定無人機集群高速飛行狀態下的最優幾何配置方案。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京理工大學，其通訊地址為：210094 江蘇省南京市玄武區孝陵衛200號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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