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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)科學(xué)院武漢巖土力學(xué)研究所申請(qǐng)的專利基于無(wú)人機(jī)LiDAR仿地飛行的高陡邊坡危巖體快速識(shí)別方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115439762B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210910418.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/17；該發(fā)明授權(quán)基于無(wú)人機(jī)LiDAR仿地飛行的高陡邊坡危巖體快速識(shí)別方法是由杜文杰;付曉東;盛謙;陳健;康景宇;汪海濱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于無(wú)人機(jī)LiDAR仿地飛行的高陡邊坡危巖體快速識(shí)別方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于無(wú)人機(jī)LiDAR仿地飛行的高陡邊坡危巖體快速識(shí)別方法，包括：通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載相機(jī)和LiDAR系統(tǒng)，對(duì)目標(biāo)邊坡區(qū)域進(jìn)行測(cè)量飛行作業(yè)；建立邊坡的DOM影像模型對(duì)解算后的LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波；DOM影像結(jié)合點(diǎn)云透視投影，進(jìn)行災(zāi)害體初步解譯與識(shí)別；在濾波處理后的地面點(diǎn)云基礎(chǔ)上，提取粗糙度指數(shù)、坡度指數(shù)及結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀信息對(duì)應(yīng)的典型幾何特征；幾何特征疊加至對(duì)應(yīng)的邊坡DOM影像上；通過(guò)獲取巖質(zhì)邊坡的坡面DOM影像和基于點(diǎn)云模型的關(guān)鍵幾何特征參數(shù)，人機(jī)交互式識(shí)別危巖體。引入粗糙度指數(shù)和坡度指數(shù)來(lái)減少識(shí)別難度，有利于進(jìn)行人機(jī)交互識(shí)別危巖體，提高了識(shí)別危巖體的準(zhǔn)確率和效率。

本發(fā)明授權(quán)基于無(wú)人機(jī)LiDAR仿地飛行的高陡邊坡危巖體快速識(shí)別方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無(wú)人機(jī)LiDAR仿地飛行的高陡邊坡危巖體快速識(shí)別方法，其特征在于，它包括以下步驟： S100：通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載相機(jī)和LiDAR系統(tǒng)，對(duì)目標(biāo)邊坡區(qū)域進(jìn)行測(cè)量飛行作業(yè)； S200：基于SfM三維重建技術(shù)，在獲取的無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上建立邊坡的DOM影像模型； S300：利用模擬濾波算法，對(duì)解算后的LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，濾除建筑物、植被點(diǎn)云，保留反映地面起伏特征的地面點(diǎn)云； S400：在邊坡DOM影像的基礎(chǔ)上，結(jié)合點(diǎn)云透視投影，根據(jù)投影陰影位置進(jìn)行災(zāi)害體初步解譯與識(shí)別； S500：通過(guò)引入粗糙度指數(shù)反映露頭坡面的不平整特性；引入坡度指數(shù)來(lái)反映懸空危巖塊的位置和規(guī)模，在濾波處理后的地面點(diǎn)云基礎(chǔ)上，提取粗糙度指數(shù)、坡度指數(shù)及結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀信息對(duì)應(yīng)的典型幾何特征； S600：將步驟S500得到的粗糙度指數(shù)和坡度指數(shù)對(duì)應(yīng)的典型幾何特征疊加至對(duì)應(yīng)的邊坡DOM影像上； S700：通過(guò)獲取巖質(zhì)邊坡的坡面DOM影像和基于點(diǎn)云模型的關(guān)鍵幾何特征參數(shù)，人機(jī)交互式識(shí)別危巖體。

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