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龍圖騰網獲悉蘇州柔觸機器人科技有限公司申請的專利一種負壓柔性夾具及檢測是否夾持物體的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115070809B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210833838.3，技術領域涉及：B25J15/06；該發明授權一種負壓柔性夾具及檢測是否夾持物體的方法是由張帆;沈科設計研發完成，并于2022-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種負壓柔性夾具及檢測是否夾持物體的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種負壓柔性夾具及檢測是否夾持物體的方法，該負壓柔性夾具，包括安裝座和柔性夾爪，柔性夾爪包括由彈性材料制成的夾持部和連接部，夾持部包括至少兩個相互配合用于夾持的指部，連接部包括驅動腔室，所述連接部上設置有與連通口，安裝座上安裝有進抽氣接頭，柔性夾爪上或者柔性夾爪與安裝座上安裝有用于檢測指部是否夾持物體的檢測裝置，該檢測裝置用于檢測指部彎曲變形幅度、或者檢測指部的指尖受力情況、或者檢測驅動腔室變形幅度，該方法使用了上述的負壓柔性夾具可以準確的檢測柔性夾具是否夾持到物體，從而保證負壓柔性夾具的夾持動作的準確。

本發明授權一種負壓柔性夾具及檢測是否夾持物體的方法在權利要求書中公布了：1.一種負壓柔性夾具，包括安裝座（1）和固定于所述安裝座（1）上的柔性夾爪（3），所述柔性夾爪（3）包括由彈性材料制成的夾持部（32）和連接部（31），所述夾持部（32）包括至少兩個相互配合用于夾持的指部（321），所述連接部（31）包括驅動腔室（311），所述連接部（31）上設置有與驅動腔室（311）相通的連通口（314），所述安裝座（1）上安裝有與連通口（314）連接的進抽氣接頭，其特征在于：所述柔性夾爪（3）上或者柔性夾爪（3）與安裝座（1）上安裝有用于檢測指部（321）是否夾持物體的檢測裝置（2），該檢測裝置（2）用于檢測驅動腔室（311）變形幅度；所述檢測裝置（2）包括變形信號檢測開關，所述變形信號檢測開關包括固定于驅動腔室（311）的腔底壁（313）上的被檢測桿（214），所述被檢測桿（214）的上端設置有由磁性材料或者金屬材料制成的被檢測件二（215），所述被檢測桿（214）伸入到所述進抽氣接頭內且與所述進抽氣接頭內孔導向配合，所述安裝座（1）或者進抽氣接頭上設置有用于檢測被檢測件二（215）的磁性檢測傳感器二（216）或者金屬檢測傳感器二，所述被檢測桿（214）上或者被檢測桿與進抽氣接頭之間設置有方便氣體流動的流動通道。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州柔觸機器人科技有限公司，其通訊地址為：215600 江蘇省蘇州市張家港保稅區新興產業育成中心A棟101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。