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龍圖騰網獲悉西安理工大學申請的專利基于多特征約束的室外場景建筑物提取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115170950B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210717889.X，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權基于多特征約束的室外場景建筑物提取方法是由寧小娟;孫澤乾;王蘭蘭;王琳;王映輝;金海燕設計研發完成，并于2022-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多特征約束的室外場景建筑物提取方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于多特征約束的室外場景建筑物提取方法，首先使用體素網格濾波方法對大規模點云場景進行下采樣，對于下采樣后的場景用布料濾波算法去除地面點。然后，結合基于密度聚類算法和KD樹對非地面點進行聚類，將非地面點聚為不同的點簇。最后，結合點云高度、體積、方向、維度以及顏色特征將建筑物點云與非建筑物點云進行分離，最終從室外場景中提取出建筑物點云。本發明有效提高了使用傳統方法提取精度低的問題，對室外場景中大部分建筑物都能成功提取，為大規模場景中的建筑物提取提供了相應的處理思路。

本發明授權基于多特征約束的室外場景建筑物提取方法在權利要求書中公布了：1.基于多特征約束的室外場景建筑物提取方法，其特征在于，具體按照如下步驟實施： 步驟1，數據預處理：輸入原始點云數據，使用體素網格濾波方法對原始場景進行下采樣得到預處理后的點云數據； 步驟2，地面點濾除：使用布料濾波算法將場景中的地面點進行濾除； 步驟3，非地面點聚類：構建KD樹，使用索引方法查找鄰域點，通過基于密度聚類算法實現非地面點聚類； 步驟4，建筑物點提取：從點云的高度特征、點云體積特征、方向特征、維度特征和顏色特征五個方面考慮，區分建筑物和非建筑物，完成建筑物點提取； 所述步驟4具體為： 步驟4.1，使用高程值剔除場景中的低矮植被：高程值小于2m的點簇為低矮地物，需將其剔除，而高于2m的點簇為較高地物，較高地物包括建筑物和樹木，將這些較高地物的點簇保留進行下一步計算，高程值計算如式5； 5 式5中，表示高程值，表示點云在垂直于地面方向上的最大值，表示點云地面點坐標，用地面點坐標的平均值代替； 步驟4.2，使用最小凸包體積剔除場景中面積較小且高度高于低矮植被但不高于建筑物的地物：求解聚類后點簇的最小凸包，進一步計算最小凸包的體積來區分建筑物與其他地物，體積閾值根據不同場景中的建筑物體積而定； 步驟4.3，使用方向特征剔除場景中的高大樹木：構造并分析點云法向量與Z軸方向向量夾角的余弦值來確定當前點簇所屬類別； 步驟4.4，使用維度特征剔除場景中表現為線狀結構和球面結構的地物，根據主成分分析方法對點云進行分析； 步驟4.5，使用顏色特征剔除場景中密度較稀疏的樹木以及和建筑物連接在一起的樹木。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安理工大學，其通訊地址為：710048 陜西省西安市碑林區金花南路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。