買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院申請的專利圖像局部自動標定方法、裝置及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114882122B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210565453.3，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權圖像局部自動標定方法、裝置及相關設備是由張鵬中;楊海東設計研發完成，并于2022-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像局部自動標定方法、裝置及相關設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種圖像局部自動標定方法、裝置及相關設備，包括步驟：預先選取預設標準規格的標定板；根據標定板檢測出黑色圓點半徑和中心距；根據黑色圓點半徑進行ROI跟隨；根據ROI跟隨獲得標定點分布的標定區域；通過標定區域利用圖像Blob分析和通過Canany邊緣檢測算法提取標定點的邊緣并求出各標定點的圖像圓心坐標；提取9個標定點的圖像坐標系下的坐標和世界坐標系下的坐標；通過九點標定算法求出圖像坐標系到世界坐標系下的仿射變換矩陣；根據仿射變換矩陣求出結果之后再乘以起始目標像素點的坐標，獲得起始實際目標點的坐標、實際的終點的坐標及實際的距離值。本發明標定準確度高，效率快，適用范圍廣。

本發明授權圖像局部自動標定方法、裝置及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種圖像局部自動標定方法，其特征在于，包括步驟： 預先選取預設標準規格的標定板，其中，所述標定板為3×3； 根據所述預設標準規格的標定板檢測出黑色圓點半徑和中心距； 根據所述黑色圓點半徑進行ROI跟隨； 根據所述ROI跟隨獲得標定點分布的標定區域，并獲得9個圓點圓心的坐標； 通過所述標定區域利用圖像Blob分析把圖像上的干擾過濾掉和通過Canany邊緣檢測算法提取標定點的邊緣，最后求出9個標定點的圖像圓心坐標； 提取所述9個標定點的圖像坐標系下的坐標和世界坐標系下的坐標； 根據提取的所述標定點的坐標，通過九點標定算法求出所述圖像坐標系到所述世界坐標系下的仿射變換矩陣； 根據所述仿射變換矩陣求出結果之后再乘以起始目標像素點的坐標，獲得起始實際目標點的坐標、實際的終點的坐標及實際的距離值； 所述根據所述黑色圓點半徑進行ROI跟隨包括以下子步驟： 將所述標定板擺正放置在相機的視野下，獲得圖像； 將所述圖像作為模板圖像，且在所述模板圖像上畫上ROI作為模板ROI； 根據所述模板ROI區域為以標定板黑色缺三角附近區域為基準，覆蓋九個標定的點區域； 以所述標定板黑色缺三角為模板在新的標定板圖像上做模板匹配得到新的標定板圖像上黑色缺三角的位置； 根據所述黑色缺三角的位置與模板ROI的相對位置得到模板ROI在新的標定板圖像上位置，記為即時ROI。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院，其通訊地址為：528000 廣東省佛山市南海區獅山鎮南海軟件科技園創智港A座四樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。