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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海鮑麥克斯電子科技有限公司;諸暨市合一自動(dòng)化科技有限公司申請(qǐng)的專利一種機(jī)械手的取料抓手結(jié)構(gòu)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114952780B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210469089.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J5/02；該發(fā)明授權(quán)一種機(jī)械手的取料抓手結(jié)構(gòu)是由李朝霞;梁邵勇;靳仕杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種機(jī)械手的取料抓手結(jié)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種機(jī)械手的取料抓手結(jié)構(gòu)，涉及到抓手結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，包括：固定裝置的一側(cè)設(shè)有固定板，固定板上設(shè)有同步裝置，同步裝置的下側(cè)設(shè)有滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置上可滑動(dòng)地設(shè)有機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)抓手，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)抓手的一側(cè)設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有若干吸盤；機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)抓手包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)支架、第一安裝板及伸縮鏈組件，滑動(dòng)裝置上可滑動(dòng)地設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸遠(yuǎn)離滑動(dòng)裝置的一側(cè)依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架及第一安裝板，第一安裝板上開設(shè)有安裝槽，安裝槽的槽口處可滑動(dòng)地設(shè)有連接板，安裝槽內(nèi)設(shè)有伸縮鏈組件。通過設(shè)置機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)抓手，在機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)抓手上設(shè)有吸盤，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)取放物料，使用非常方便。

本發(fā)明授權(quán)一種機(jī)械手的取料抓手結(jié)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)械手的取料抓手結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括固定裝置、固定板、滑動(dòng)裝置、同步裝置、連接板、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)抓手及吸盤，所述固定裝置的一側(cè)設(shè)有所述固定板，所述固定板上設(shè)有所述同步裝置，所述同步裝置的下側(cè)設(shè)有所述滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置上可滑動(dòng)地設(shè)有所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)抓手，所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)抓手的一側(cè)設(shè)有所述連接板，所述連接板上設(shè)有若干所述吸盤； 所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)抓手包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)支架、第一安裝板及伸縮鏈組件，所述滑動(dòng)裝置上可滑動(dòng)地設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)裝置的一側(cè)依次設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)支架及所述第一安裝板，所述第一安裝板上開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的槽口處可滑動(dòng)地設(shè)有所述連接板，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有所述伸縮鏈組件，所述旋轉(zhuǎn)支架部分設(shè)于所述安裝槽內(nèi)且所述旋轉(zhuǎn)支架與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海鮑麥克斯電子科技有限公司;諸暨市合一自動(dòng)化科技有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路498號(hào)14幢22301－103座；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。