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龍圖騰網獲悉青島新松機器人自動化有限公司申請的專利一種兩向變距吸盤裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114888841B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210437584.3，技術領域涉及：B25J15/06；該發明授權一種兩向變距吸盤裝置是由劉長勇;賀志杰;呂丹設計研發完成，并于2022-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種兩向變距吸盤裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及自動化設備領域，且公開了一種兩向變距吸盤裝置，包括：主體框架；橫向移動組件，所述橫向移動組件設置于所述主體框架上；基板，所述基板安裝于所述橫向移動組件上，且基板上還安裝有支撐板；吸盤機構，所述吸盤機構通過X軸變距組件安裝于基板上；其中所述吸盤機構包括Y軸吸盤變距結構、吸盤組件以及Y軸變距組件，所述吸盤組件設置于上Y軸吸盤變距結構，所述Y軸吸盤變距結構與X軸變距組件連接,所述Y軸變距組件包括Y軸變距傳動絲桿、導向組件以及用于帶動Y軸變距傳動絲桿轉動的驅動組件；本發明通過X軸變距組件和Y軸變距組件的配合使用，可以進行自動變距適應不同型號Tray盤的高速生產需求。

本發明授權一種兩向變距吸盤裝置在權利要求書中公布了：1.一種兩向變距吸盤裝置，包括主體框架（1），其特征在于：橫向移動組件，所述橫向移動組件設置于所述主體框架（1）上； 基板（25），所述基板（25）安裝于所述橫向移動組件上，且基板（25）上還安裝有支撐板（27）； 吸盤機構，所述吸盤機構通過X軸變距組件安裝于基板（25）上；其中所述吸盤機構包括Y軸吸盤變距結構、吸盤組件以及Y軸變距組件，所述吸盤組件設置于上Y軸吸盤變距結構，且吸盤組件設置有多組，所述Y軸吸盤變距結構與X軸變距組件連接，且Y軸吸盤變距結構包括第一列Y軸吸盤變距結構（31）、第二列Y軸吸盤變距結構（32）、第三列Y軸吸盤變距結構（33）以及第四列Y軸吸盤變距結構（12），所述Y軸變距組件包括Y軸變距傳動絲桿（11）、導向組件以及用于帶動Y軸變距傳動絲桿（11）轉動的驅動組件，所述Y軸變距傳動絲桿（11）為正反絲結構的絲桿，且Y軸變距傳動絲桿（11）在所述支撐板（27）上設置有兩組，其中一組所述Y軸變距傳動絲桿（11）通過絲桿螺母分別與第四列Y軸吸盤變距結構（12）和第一列Y軸吸盤變距結構（31）連接，另外一組Y軸變距傳動絲桿（11）通過絲桿螺母分別與第二列Y軸吸盤變距結構（32）和第三列Y軸吸盤變距結構（33）連接，所述導向組件安裝于基板（25）上，且導向組件與吸盤變距結構連接； 所述導向組件在所述基板（25）上對稱設置有兩組，且導向組件包括吸盤組Y軸變距導向柱（13）和吸盤組Y軸變距導向直線軸承（14），所述吸盤組Y軸變距導向柱（13）安裝于所述基板（25）上，所述吸盤組Y軸變距導向直線軸承（14）用于所述Y軸吸盤變距結構與所述吸盤組Y軸變距導向柱（13）之間的滑動連接； 所述第一列Y軸吸盤變距結構（31）、第二列Y軸吸盤變距結構（32）、第三列Y軸吸盤變距結構（33）以及第四列Y軸吸盤變距結構（12）采用相同結構設置，且第一列Y軸吸盤變距結構（31）、第二列Y軸吸盤變距結構（32）、第三列Y軸吸盤變距結構（33）以及第四列Y軸吸盤變距結構（12）均包括X軸變距導向板（29）和吸盤結構固定板（16），所述X軸變距導向板（29）與X軸變距組件相連接，且吸盤組件安裝于X軸變距導向板（29）上，所述吸盤結構固定板（16）與所述X軸變距導向板（29）相連接； 所述驅動組件包括Y軸變距伺服電機（10）和傳動件（9），所述Y軸變距伺服電機（10）安裝于所述支撐板（27）上，所述傳動件（9）用于所述Y軸變距伺服電機（10）與所述Y軸變距傳動絲桿（11）之間的連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島新松機器人自動化有限公司，其通訊地址為：266000 山東省青島市高新區科海路103號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。