深圳睿心智能醫療科技有限公司劉付林獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉深圳睿心智能醫療科技有限公司申請的專利一種夾持旋捻裝置及介入手術機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114795482B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210373073.X，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權一種夾持旋捻裝置及介入手術機器人是由劉付林;馬駿;蘭宏志;鄭凌霄設計研發完成，并于2022-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種夾持旋捻裝置及介入手術機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及醫療器械技術領域，公開了一種夾持旋捻裝置及介入手術機器人。介入手術機器人包括夾持旋捻裝置，夾持旋捻裝置包括支撐件、兩個夾頭組件、第一驅動組件、第二驅動組件及兩個聯動件。兩個夾頭組件分別與支撐件活動連接，第一驅動組件能夠驅動兩個夾頭組件沿第一方向靠近或遠離彼此，第二驅動組件具有兩個輸出端，兩個輸出端能分別輸出沿第二方向相反的運動，每個聯動件的兩端分別對應與一個輸出端和一個夾頭組件鉸接，第二驅動組件能驅動兩個夾頭組件在第二方向沿相反的方向運動。夾持旋捻裝置和介入手術機器人的驅動組件少，且夾持、旋捻動作互不干涉，對不同規格的器械均可以在合適的夾持力下進行旋捻，不會出現滑差、執行精度高。
本發明授權一種夾持旋捻裝置及介入手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種夾持旋捻裝置，其特征在于，包括： 支撐件（1）； 兩個夾頭組件（2），均能相對所述支撐件（1）移動； 第一驅動組件（3），能夠驅動兩個所述夾頭組件（2）沿第一方向靠近或遠離彼此； 第二驅動組件（4），包括兩個輸出端及兩個聯動件（5），兩個所述輸出端能分別輸出沿第二方向相反的運動，每個所述聯動件（5）的兩端分別對應與一個所述輸出端和一個所述夾頭組件（2）鉸接，所述第二驅動組件（4）能驅動兩個所述夾頭組件（2）在所述第二方向沿相反的方向運動，所述第一方向和所述第二方向垂直； 在所述第一驅動組件（3）驅動兩個所述夾頭組件（2）沿所述第一方向運動的過程中，所述聯動件（5）的兩端分別相對于所述夾頭組件（2）和所述第二驅動組件（4）的所述輸出端轉動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳睿心智能醫療科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區社區高新南環路46號留學生創業大廈二期1302；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號