買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京郵電大學申請的專利數據處理方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114612873B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210238233.X，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權數據處理方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質是由馮志勇;昌碩;尉志青;劉洋洋;寧帆;張平;張奇勛;黃賽設計研發完成，并于2022-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本數據處理方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種數據處理方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。該方法包括：獲取第一視覺圖像和第一雷達點云數據，第一雷達點云數據為與第一視覺圖像對應的雷達點云數據；將第一視覺圖像和第一雷達點云數據輸入至訓練后的目標檢測網絡，獲得第一視覺圖像上第一目標所在第一約束框的三維位置信息，第一約束框為三維約束框；根據三維位置信息，確定第一目標的三維識別信息。本發明通過在特征級別上對視覺圖像和雷達點云數據進行融合，突破單一傳感器的限制，不僅可以估計出目標的大小位置，而且目標識別結果不易受到環境的影響，進而提升三維目標識別的性能。

本發明授權數據處理方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種數據處理方法，其特征在于，包括： 獲取第一視覺圖像和第一雷達點云數據，所述第一雷達點云數據為與所述第一視覺圖像對應的雷達點云數據； 將所述第一視覺圖像和所述第一雷達點云數據輸入至訓練后的目標檢測網絡，獲得所述第一視覺圖像上第一目標所在第一約束框的三維位置信息，所述第一約束框為三維約束框； 根據所述三維位置信息，確定所述第一目標的三維識別信息； 所述三維位置信息包括頂點位置信息、維度信息和深度信息； 所述根據所述三維位置信息，確定所述第一目標的三維識別信息，包括： 根據所述頂點位置信息、維度信息和深度信息，獲取所述第一目標的第一位置信息和旋轉角度信息； 確定所述第一目標的三維識別信息，所述三維識別信息包括所述維度信息、所述深度信息、所述第一位置信息和所述旋轉角度信息； 所述根據所述頂點位置信息、維度信息和深度信息，獲取所述第一目標的第一位置信息和旋轉角度信息，包括： 根據所述頂點位置信息、所述維度信息和所述深度信息，計算得到頂點投影至二維圖像平面上的第二映射數據； 根據所述第二映射數據、所述頂點位置信息、所述維度信息和第一目標的位姿信息，計算得到所述第一位置信息和所述旋轉角度信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京郵電大學，其通訊地址為：100876 北京市海淀區西土城路10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。