買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國民航大學申請的專利一種飛機安全移動路徑規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114200965B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210156656.7，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種飛機安全移動路徑規劃方法是由郭潤夏;劉貴行;陳玖圣;吳軍設計研發完成，并于2022-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飛機安全移動路徑規劃方法在說明書摘要公布了：本發明涉及飛機路徑規劃，尤其涉及一種飛機安全移動路徑規劃方法。一種飛機安全移動路徑規劃方法，具有以下步驟：確定飛機的起始機位、目標機位以及場地上的障礙物；根據起始機位確定起始接入點，將從起始機位到起始接入點的路徑作為第一段路徑，并確定第二、三、四、五段路徑，作為飛機的安全移動路徑。本發明的有益效果是：提供一種飛機安全移動路徑規劃方法，可以根據場地障礙物信息，自動規劃安全移動路徑。

本發明授權一種飛機安全移動路徑規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種飛機安全移動路徑規劃方法，包括飛機和場地，所述場地設有多個機位和滑行道，其特征在于，具有以下步驟： 確定所述飛機的起始機位、目標機位以及場地上的障礙物； 根據所述起始機位確定起始接入點，將從所述起始機位到所述起始接入點的路徑作為第一段路徑； 根據所述目標機位確定目標接入點，將從所述目標接入點到所述目標機位的路徑作為第五段路徑； 確定起始接入點在滑行道上的第一投影點，確定目標接入點在滑行道上的第二投影點，將第一投影點與第二投影點之間的滑行道均分為多個一類候選節點，按照起始接入點與每個一類候選節點的距離從短到長的順序，判斷起始接入點與每個一類候選節點的連線是否與障礙物發生碰撞，選擇不會碰撞的最短連線為第二段路徑，第二段路徑的終點為滑行道起點； 將滑行道起點和第二投影點之間的滑行道均分為多個二類候選節點，按照二類候選節點與目標接入點的距離從短到長的順序，判斷二類候選節點與目標接入點的連線是否與障礙物發生碰撞，選擇不會發生碰撞的最短路徑為第四段路徑，第四段路徑的起點為滑行道終點，將從滑行道起點到滑行道終點作為第三段路徑； 依次連接第一、二、三、四、五段路徑，作為飛機的安全移動路徑； 還包括飛機碰撞檢測方法，為飛機和障礙物建立保護區，判斷路徑中飛機保護區與障礙物保護區是否發生碰撞； 在確定第二段路徑和第四段路徑時采用碰撞檢測方法； 還包括飛機出入場地預警方法，如果判斷飛機正在進入或離開場地，則發出告警。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國民航大學，其通訊地址為：300300 天津市東麗區濱海國際機場；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。