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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海美仁半導(dǎo)體有限公司申請的專利控制跑步機(jī)運(yùn)行的方法及其裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114726265B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210158462.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P7/18；該發(fā)明授權(quán)控制跑步機(jī)運(yùn)行的方法及其裝置是由劉繼軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-02-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本控制跑步機(jī)運(yùn)行的方法及其裝置在說明書摘要公布了：本申請?zhí)岢隽艘环N控制跑步機(jī)運(yùn)行的方法及其裝置，涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，根據(jù)跑步機(jī)在當(dāng)前檔位下的目標(biāo)速度和按照第一時(shí)間間隔采集到的實(shí)時(shí)速度獲取跑步機(jī)的速度偏差；基于驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前檔位下的參考反電動勢及按照第二時(shí)間間隔獲取的當(dāng)前時(shí)刻的第一反電動勢和上一時(shí)刻的第二反電動勢，獲取驅(qū)動電機(jī)的反電動勢偏差信息；基于速度偏差和反電動勢偏差信息對驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前檔位下的參考PWM占空比進(jìn)行修正以獲取驅(qū)動電機(jī)下一時(shí)刻的目標(biāo)PWM占空比。本申請?jiān)谳^小的時(shí)間間隔內(nèi)對反電動勢進(jìn)行采樣，在較大的時(shí)間間隔內(nèi)對速度信號進(jìn)行采樣，以實(shí)現(xiàn)對PWM占空比的修正，提高驅(qū)動電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)速度，使整個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)既快又穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)跑步機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。

本發(fā)明授權(quán)控制跑步機(jī)運(yùn)行的方法及其裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種控制跑步機(jī)運(yùn)行的方法，其特征在于，包括： 按照第一時(shí)間間隔，采集跑步機(jī)的實(shí)時(shí)速度，并根據(jù)所述跑步機(jī)在當(dāng)前檔位下的目標(biāo)速度和所述實(shí)時(shí)速度，獲取所述跑步機(jī)的速度偏差； 按照第二時(shí)間間隔，獲取所述跑步機(jī)的驅(qū)動電機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的第一反電動勢和所述驅(qū)動電機(jī)上一時(shí)刻的第二反電動勢，其中，所述第一時(shí)間間隔大于所述第二時(shí)間間隔； 基于所述驅(qū)動電機(jī)在所述當(dāng)前檔位下的參考反電動勢、所述第一反電動勢和所述第二反電動勢，獲取所述驅(qū)動電機(jī)的反電動勢偏差信息； 基于所述速度偏差和所述反電動勢偏差信息，對所述驅(qū)動電機(jī)在所述當(dāng)前檔位下的參考脈沖寬度調(diào)制PWM占空比進(jìn)行修正，以獲取所述驅(qū)動電機(jī)在當(dāng)前檔位的下一時(shí)刻的目標(biāo)PWM占空比，所述目標(biāo)PWM占空比用于使所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述跑步機(jī)在所述下一時(shí)刻輸出所述目標(biāo)速度。

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