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龍圖騰網獲悉一汽解放汽車有限公司申請的專利車輛定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114371484B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210004892.7，技術領域涉及：G01S17/46；該發(fā)明授權車輛定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由劉新宇;趙彬;孫中輝;郝值;楊首辰;趙子健設計研發(fā)完成，并于2022-01-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種車輛定位方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。所述方法包括：若通過激光雷達檢測到二維碼，則通過激光雷達，確定車輛與每一檢測到的二維碼之間的方向向量；確定每一目標方向向量對應的二維碼的所處位置信息，所有目標方向向量是從所有方向向量中所確定的；根據每一目標方向向量對應的二維碼的所處位置信息和每一目標方向向量，確定每一目標方向向量對應的車輛位置信息，根據每一目標方向向量對應的車輛位置信息，確定車輛在當前檢測時刻的實際位置信息。利用激光雷達獲取二維碼，通過對二維碼進行識別和解析，確定二維碼的位置信息，再結合由激光雷達確定的車輛與二維碼之間較為精準的相對位置，計算出車輛位置。

本發(fā)明授權車輛定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛定位方法，其特征在于，所述方法應用于車輛，所述車輛設置有激光雷達，在所述車輛所行駛車道的非地面處上設置有二維碼，所述二維碼攜帶有二維碼的所處位置信息；所述方法包括： 若通過所述激光雷達檢測到二維碼，則通過所述激光雷達，確定所述車輛與每一檢測到的二維碼之間的方向向量； 確定每一目標方向向量對應的二維碼的所處位置信息，所有目標方向向量是從所有方向向量中所確定的； 根據每一目標方向向量對應的二維碼的所處位置信息和每一目標方向向量，確定每一目標方向向量對應的車輛位置信息，根據每一目標方向向量對應的車輛位置信息，確定所述車輛在當前檢測時刻的實際位置信息； 所述車輛設置有攝像頭；目標方向向量的確定過程，包括： 通過所述攝像頭進行拍照，在所述攝像頭拍攝得到的圖像中截取每一方向向量對應的二維碼圖像，對每一成功截取到的二維碼圖像進行識別，由成功截取到且成功識別的二維碼圖像對應的方向向量構成第一集合，由所有方向向量中除去所述第一集合后所剩下的方向向量構成第二集合，將所述第一集合中的方向向量均作為目標方向向量； 獲取所述車輛在所述當前檢測時刻的預估位置信息，根據所述車輛在所述當前檢測時刻的預估位置信息，確定所述第二集合中每一方向向量對應的二維碼估計位置信息，將所述第二集合中每一方向向量對應的二維碼估計位置信息與二維碼信息數據庫中二維碼的所處位置信息進行匹配，將所述第二集合中匹配成功的方向向量作為目標方向向量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人一汽解放汽車有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車開發(fā)區(qū)東風大街2259號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。