豐田自動車株式會社根本和希獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利車輛控制系統以及車輛行駛控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114670866B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111570918.6，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車輛控制系統以及車輛行駛控制裝置是由根本和希;田中信;中村慧設計研發完成，并于2021-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛控制系統以及車輛行駛控制裝置在說明書摘要公布了：本公開涉及車輛控制系統以及車輛行駛控制裝置。在控制進行自動駕駛的車輛的車輛控制系統中，車輛控制系統具備：自動駕駛控制裝置，生成用于車輛的自動駕駛的目標軌跡；以及車輛行駛控制裝置，執行以車輛追隨目標軌跡的方式控制車輛的轉向、加速以及減速的車輛行駛控制。車輛行駛控制裝置被配置為：判定將清洗液噴出至車輛的前窗的清洗動作的工作請求條件是否成立，在工作請求條件成立的情況下，將清洗動作的批準請求發送至自動駕駛控制裝置，在從自動駕駛控制裝置接收到對批準請求的批準的情況下，執行清洗動作。
本發明授權車輛控制系統以及車輛行駛控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制系統，控制進行自動駕駛的車輛，其中， 所述車輛控制系統具備：自動駕駛控制裝置，生成用于所述車輛的所述自動駕駛的目標軌跡；以及車輛行駛控制裝置，執行以所述車輛追隨所述目標軌跡的方式控制所述車輛的轉向、加速以及減速的車輛行駛控制， 所述車輛行駛控制裝置被配置為： 判定將清洗液噴出至所述車輛的前窗或傳感器裝置的清洗動作的工作請求條件是否成立， 在所述工作請求條件成立的情況下，將所述清洗動作的批準請求發送至所述自動駕駛控制裝置， 在從所述自動駕駛控制裝置接收到對所述批準請求的批準的情況下，執行所述清洗動作， 所述車輛包括周邊狀況傳感器，該周邊狀況傳感器從車廂內隔著所述前窗識別所述車輛的周圍的狀況， 所述車輛行駛控制裝置被配置為：基于由所述周邊狀況傳感器獲取到的周邊信息來執行進行對所述車輛行駛控制的控制量的干預以預防或避免所述車輛與障礙物的碰撞的預防安全控制， 所述工作請求條件包括所述周邊狀況傳感器的識別度低于閾值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣豐田市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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