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龍圖騰網(wǎng)獲悉中冶長天(長沙)智能科技有限公司;中冶長天國際工程有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種燒結(jié)機(jī)臺(tái)車車輪的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113920111B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111340900.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種燒結(jié)機(jī)臺(tái)車車輪的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)是由陳陸義;邱立運(yùn)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-12向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種燒結(jié)機(jī)臺(tái)車車輪的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種燒結(jié)機(jī)臺(tái)車車輪的檢測(cè)方法，包括：接收2D激光掃描裝置在臺(tái)車行駛過程中采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及臺(tái)車的運(yùn)行速度構(gòu)建臺(tái)車的側(cè)面整體輪廓數(shù)據(jù)集；由側(cè)面整體輪廓數(shù)據(jù)集分割出各節(jié)臺(tái)車的車輪的輪廓數(shù)據(jù)；由車輪的輪廓數(shù)據(jù)獲得車輪的正面圖像信息；由車輪的正面圖像信息，根據(jù)車輪的間距劃分出各節(jié)臺(tái)車的位置并與臺(tái)車的編號(hào)對(duì)應(yīng)；基于車輪的正面圖像信息判斷車輪是否發(fā)生故障并根據(jù)臺(tái)車的位置確定故障對(duì)應(yīng)的臺(tái)車編號(hào)。本發(fā)明還公開了一種相應(yīng)的燒結(jié)機(jī)臺(tái)車車輪的檢測(cè)裝置及系統(tǒng)。應(yīng)用本發(fā)明提供的燒結(jié)機(jī)臺(tái)車車輪的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，能夠及時(shí)有效的對(duì)燒結(jié)機(jī)臺(tái)車的車輪進(jìn)行檢測(cè)，減少臺(tái)車帶故障運(yùn)行的時(shí)間。

本發(fā)明授權(quán)一種燒結(jié)機(jī)臺(tái)車車輪的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種燒結(jié)機(jī)臺(tái)車車輪的檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 接收2D激光掃描裝置在臺(tái)車行駛過程中采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)及所述臺(tái)車的運(yùn)行速度構(gòu)建所述臺(tái)車的側(cè)面整體輪廓數(shù)據(jù)集； 由所述側(cè)面整體輪廓數(shù)據(jù)集分割出各節(jié)所述臺(tái)車的車輪的輪廓數(shù)據(jù)； 由所述車輪的輪廓數(shù)據(jù)獲得車輪的正面圖像信息； 由所述車輪的正面圖像信息，根據(jù)車輪的間距劃分出各節(jié)臺(tái)車的位置并與臺(tái)車的編號(hào)對(duì)應(yīng)； 基于所述車輪的正面圖像信息判斷車輪是否發(fā)生故障并根據(jù)臺(tái)車的位置確定故障對(duì)應(yīng)的臺(tái)車編號(hào)； 由各車輪的輪廓數(shù)據(jù)計(jì)算獲得車輪平面的法向量，取每個(gè)車輪的所有三維點(diǎn)Px，擬合車輪的平面方程： k1*X+k2*Y+k3*Z＝1 將一個(gè)車輪的所有輪廓點(diǎn)坐標(biāo)帶入上述方程，采用最小二乘的方式求解出參數(shù)k1、k2、k3，根據(jù)平面方程得到平面的法向量nk1、k2、k3； 基于各車輪對(duì)應(yīng)的所述車輪平面的法向量判斷車輪是否發(fā)生跑偏，計(jì)算出計(jì)算法向量n與標(biāo)準(zhǔn)法向量nb的夾角 當(dāng)k1值較大時(shí)判定車輪起拱，當(dāng)k1與k3都較大時(shí)，判定車輪打擺。

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