際絡科技(上海)有限公司安建平獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉際絡科技(上海)有限公司申請的專利圖像的障礙目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114185061B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111280575.X，技術領域涉及：G01S17/931；該發明授權圖像的障礙目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質是由安建平;王向韜;郝雨萌;程新景;楊睿剛設計研發完成，并于2021-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本圖像的障礙目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像識別技術領域，提供一種圖像的障礙目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取當前車輛行駛方向上的2D圖像數據和雷達點云數據；根據2D圖像數據確定圖像中障礙目標的檢測框；根據雷達點云數據和障礙目標的檢測框確定所屬于障礙目標的雷達點云數據；根據障礙目標的雷達點云數據構建所述障礙目標的3D框。通過使2D圖像中障礙目標的檢測框和雷達點云數據相關聯，劃分出所屬于障礙目標的雷達點云數據并構建障礙目標的3D框，實現快速從雷達點云數據中確定所需的點云數據，加快對障礙目標的檢測及定位。
本發明授權圖像的障礙目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像的障礙目標檢測方法，其特征在于，包括： 獲取當前車輛行駛方向上的2D圖像數據和雷達點云數據； 根據所述2D圖像數據確定圖像中障礙目標的檢測框； 根據雷達點云數據和所述障礙目標的檢測框確定所屬于所述障礙目標的雷達點云數據； 根據所述障礙目標的雷達點云數據構建所述障礙目標的3D框； 所述根據所述障礙目標的雷達點云數據構建所述障礙目標的3D框，包括： 根據所述障礙目標的雷達點云數據確定中心位置點，建立以所述中心位置點的3D坐標系； 獲取位于所述3D坐標系的各卦限內距離所述中心位置點最遠的雷達點； 根據獲取的各雷達點建立第一立體框，基于所述第一立體框進行鏡像互補，確定所述障礙目標的3D框。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人際絡科技(上海)有限公司，其通訊地址為：202150 上海市崇明區長興鎮江南大道1333弄11號樓001室4座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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