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龍圖騰網獲悉湖州美奇醫療器械有限公司申請的專利一種傳感器自動化套涂設備及使用該設備的套涂方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113786970B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111173847.6，技術領域涉及：B05C15/00；該發明授權一種傳感器自動化套涂設備及使用該設備的套涂方法是由章鋒;王丹;沈斌;祝軍;徐恒設計研發完成，并于2021-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種傳感器自動化套涂設備及使用該設備的套涂方法在說明書摘要公布了：一種傳感器自動化套涂設備，包括：套涂工藝封閉倉，套涂工藝封閉倉包括位于中間的套涂倉位以及分別位于套涂倉位兩側的第一平衡倉位和第二平衡倉位，套涂倉位內設有套涂膜圈和膜液槽；輸送平臺，輸送平臺包括水平設置平板狀的套涂平衡流轉平臺、上料平臺和下料平臺；驅動滑臺，驅動滑臺包括套涂平衡驅動滑臺、上料滑臺和下料滑臺；載具夾取升降機構，安裝于套涂倉位、第一平衡倉位和第二平衡倉位上方，用于對傳感器載具夾取并升降移動；載具套涂移動機構，載具套涂移動機構安裝于套涂倉位側面，用于對傳感器載具進行橫向移動；膜圈浸涂升降機構，膜圈浸涂升降機構安裝于套涂倉位與膜液槽正對的上方，用于對套涂膜圈進行升降移動。

本發明授權一種傳感器自動化套涂設備及使用該設備的套涂方法在權利要求書中公布了：1.使用傳感器自動化套涂設備的套涂方法，其特征在于， 包括套涂工藝封閉倉（1），所述套涂工藝封閉倉（1）包括位于中間的套涂倉位（11）以及分別位于所述套涂倉位（11）兩側的第一平衡倉位（12）和第二平衡倉位（13），所述套涂倉位（11）內設有套涂膜圈（111）和膜液槽（112）； 輸送平臺（2），所述輸送平臺（2）包括水平設置平板狀的套涂平衡流轉平臺（21）、上料平臺（22）和下料平臺（23）； 驅動滑臺（3），所述驅動滑臺（3）包括套涂平衡驅動滑臺（31）、上料滑臺（32）和下料滑臺（33），所述套涂平衡驅動滑臺（31）、所述上料滑臺（32）和所述下料滑臺（33）分別和所述套涂平衡流轉平臺（21）、所述上料平臺（22）和所述下料平臺（23）底部連接驅動其平移輸送； 載具夾取升降機構（4），所述載具夾取升降機構（4）設有三組，分別安裝于所述套涂倉位（11）、所述第一平衡倉位（12）和所述第二平衡倉位（13）上方，用于對傳感器載具夾取并升降移動； 載具套涂移動機構（5），所述載具套涂移動機構（5）安裝于所述套涂倉位（11）側面，用于對傳感器載具進行橫向移動； 膜圈浸涂升降機構（6），所述膜圈浸涂升降機構（6）安裝于所述套涂倉位（11）與所述膜液槽（112）正對的上方，用于對所述套涂膜圈（111）進行升降移動，使所述套涂膜圈（111）下降浸入所述膜液槽（112）蘸取膜液后再上升用于涂膜； 所述套涂工藝封閉倉（1）還包括位于所述套涂倉位（11）、所述第一平衡倉位（12）和所述第二平衡倉位（13）之間并將三個倉位分隔的隔板（14）；所述套涂工藝封閉倉（1）還包括位于所述第一平衡倉位（12）和所述第二平衡倉位（13）側面的側板（15），所述側板（15）上設有腔體開關門（151）； 所述腔體開關門（151）上方連接驅動氣缸（152），所述驅動氣缸（152）活塞桿能夠沿豎直方向驅動，使所述腔體開關門（151）具備位于上方的開啟狀態和位于下方的關閉狀態，且僅在所述上料平臺（22）和所述下料平臺（23）上下料平移過程中處于開啟狀態； 所述套涂平衡流轉平臺（21）和所述上料平臺（22）在豎直方向上錯開，所述套涂平衡流轉平臺（21）和所述下料平臺（23）在豎直方向上錯開；所述隔板（14）具備使所述套涂平衡流轉平臺（21）穿過的開孔，所述套涂平衡流轉平臺（21）具備跨兩個倉位的長度； 所述套涂平衡流轉平臺（21）位于所述第一平衡倉位（12）一側且所述上料平臺（22）移動至所述第一平衡倉位（12）時，所述上料平臺（22）位于所述套涂平衡流轉平臺（21）正上方；所述套涂平衡流轉平臺（21）位于所述第二平衡倉位（13）一側且所述下料平臺（23）移動至所述第二平衡倉位（13）時，所述下料平臺（23）位于所述套涂平衡流轉平臺（21）正上方； 所述套涂平衡驅動滑臺（31）通過驅動桿（311）伸入所述套涂工藝封閉倉（1）內和所述套涂平衡流轉平臺（21）連接進行驅動；所述隔板（14）和所述側板（15）開設有供所述驅動桿（311）穿過的穿孔，所述驅動桿（311）和所述穿孔之間間隙配合且通過密封件密封； 所述載具夾取升降機構（4）包括載具夾緊機構（41）和載具升降機構（42）；所述載具夾緊機構（41）包括對載具夾緊的夾爪（411）以及驅動所述夾爪（411）夾緊的夾緊驅動氣缸（412）； 所述載具套涂移動機構（5）包括套涂定位平臺（51）和套涂移動機構（52），所述套涂定位平臺（51）在所述套涂移動機構（52）的作用下能夠在水平方向橫向移動； 所述膜圈浸涂升降機構（6）包括膜圈定位座（61）和膜圈定位座升降機構（62），所述套涂膜圈（111）定位安裝于所述膜圈定位座（61）上，所述膜圈定位座（61）在所述膜圈定位座升降機構（62）的作用下能夠在豎直方向上下移動，從而帶動所述套涂膜圈（111）浸入所述膜液槽（112）補充膜液； 包括以下步驟： 步驟A、所述上料平臺（22）位于所述套涂工藝封閉倉（1）前側外部，傳感器載具放置于所述上料平臺（22）上； 步驟B、前側的所述腔體開關門（151）開啟，所述上料平臺（22）在所述上料滑臺（32）驅動下進入所述第一平衡倉位（12）； 步驟C、所述套涂平衡流轉平臺（21）位于所述第一平衡倉位（12）一側，所述第一平衡倉位（12）處的所述載具升降機構（42）下移，所述載具夾緊機構（41）夾取所述上料平臺（22）上的傳感器載具后所述載具升降機構（42）上移，所述上料平臺（22）在所述上料滑臺（32）驅動下退回所述第一平衡倉位（12）前側外部，前側的所述腔體開關門（151）關閉，所述載具升降機構（42）下移，所述載具夾緊機構（41）釋放傳感器載具將其放置于所述套涂平衡流轉平臺（21）上，開始平衡工藝持續10～40s； 步驟D、所述套涂平衡流轉平臺（21）在所述套涂平衡驅動滑臺（31）驅動下移動至所述第二平衡倉位（13）一側，傳感器載具位于所述套涂倉位（11）內； 步驟E、所述套涂倉位（11）處的所述載具升降機構（42）下移，所述載具夾緊機構（41）夾取所述套涂平衡流轉平臺（21）上的傳感器載具后所述載具升降機構（42）上移，所述套涂定位平臺（51）在所述套涂移動機構（52）驅動作用下向前移動至傳感器載具下方，所述載具升降機構（42）下移，所述載具夾緊機構（41）釋放傳感器載具將其放置于所述套涂定位平臺（51）上； 步驟F、所述套涂定位平臺（51）在所述套涂移動機構（52）驅動下向前移動，使傳感器探針穿過所述套涂膜圈（111）實現套涂涂膜，所述套涂定位平臺（51）在所述套涂移動機構（52）驅動下向后移動退回至所述套涂平衡流轉平臺（21）上方； 步驟G、所述套涂平衡流轉平臺（21）在所述套涂平衡驅動滑臺（31）驅動下移動至所述第一平衡倉位（12）一側； 步驟H、所述載具升降機構（42）下移，所述載具夾緊機構（41）釋放傳感器載具將其放置于所述套涂平衡流轉平臺（21）上； 步驟I、所述套涂平衡流轉平臺（21）在所述套涂平衡驅動滑臺（31）驅動下移動至所述第二平衡倉位（13）一側，傳感器載具位于所述第二平衡倉位（13）內，開始平衡工藝持續10～40s； 步驟J、所述第二平衡倉位（13）處的所述載具升降機構（42）下移，所述載具夾緊機構（41）夾取所述套涂平衡驅動滑臺（31）上的傳感器載具后所述載具升降機構（42）上移； 步驟K、后側的所述腔體開關門（151）開啟，所述下料平臺（23）在所述下料滑臺（33）驅動下進入所述第二平衡倉位（13），所述第二平衡倉位（13）處的所述載具升降機構（42）下移，所述載具夾緊機構（41）釋放傳感器載具將其放置于所述下料平臺（23）上； 步驟L、所述下料平臺（23）在所述下料滑臺（33）驅動下退回所述第二平衡倉位（13）后側外部，后側的所述腔體開關門（151）關閉。

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